[发明专利]多个非线性扭曲镜头下的目标追踪方法及系统

权利要求书

1.一种目标追踪方法，其特征在于包括下列步骤：

(a)提供一物件辨识模型、一物件比对模型及一坐标对应模型；

(b)将一第一影像撷取装置的一非线性扭曲镜头所撷取的一第一影像与一第二影像撷取装置的一非线性扭曲镜头所撷取的一第二影像分别输入该物件辨识模型，以分别辨识出该第一影像中的多个第一影像物件信息以及该第二影像中的多个第二影像物件信息；

(c)将该多个第一影像物件信息以及该多个第二影像物件信息输入该物件比对模型以比对出多组相对应物件信息；

(d)将该多组相对应物件信息区分为至少一组参考相对应物件信息及一组待验证相对应物件信息，其中该组待验证相对应物件信息包含一第一待验证影像物件信息及一第二待验证影像物件信息，并将该至少一组参考相对应物件信息及该第一待验证影像物件信息输入该坐标对应模型以得到一第一输出物件信息，判断该第一输出物件信息与该第二待验证影像物件信息为一致，且重复步骤(d)直到验证完该多组相对应物件信息；

(e)将该第一影像撷取装置所撷取的一第一新影像输入该物件辨识模型，以辨识出该第一新影像中的至少一第一新影像物件信息；以及

(f)将该多组相对应物件信息及该至少一第一新影像物件信息输入该坐标对应模型，以得到该第二影像撷取装置中相对应于该至少一第一新影像物件信息的至少一第一输出新物件信息。

2.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该步骤(b)还将一第三影像撷取装置的一非线性扭曲镜头所撷取的一第三影像输入该物件辨识模型，以辨识出该第三影像中的多个第三影像物件信息。

3.如权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，该步骤(c)还将该多个第三影像物件信息输入该物件比对模型以比对出该多组相对应物件信息。

4.如权利要求3所述的目标追踪方法，其特征在于，该组待验证相对应物件信息还包含一第三待验证影像物件信息，该步骤(d)将该至少一组参考相对应物件信息及该第一待验证影像物件信息输入该坐标对应模型后还得到一第二输出物件信息。

5.如权利要求4所述的目标追踪方法，其特征在于，该步骤(f)将该多组相对应物件信息及该至少一第一新影像物件信息输入该坐标对应模型后，还得到该第三影像撷取装置中相对应于该至少一第一新影像物件信息的至少一第二输出新物件信息。

6.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该多个第一影像物件信息至少包含该第一影像中的多个物件的多个物件名称及该多个物件于该第一影像撷取装置中的多个坐标，且该多个第二影像物件信息至少包含该第二影像中的多个物件的多个物件名称及该多个物件于该第二影像撷取装置中的多个坐标。

7.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该多组相对应物件信息至少包含该第一影像与该第二影像中多个相对应物件的多个物件名称及该多个相对应物件分别于该第一影像撷取装置与该第二影像撷取装置中的多个相对应坐标。

8.如权利要求2所述的目标追踪方法，其特征在于，各该非线性扭曲镜头为一鱼眼镜头、一广角镜头及一内视镜的其中一者。

9.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该物件辨识模型、该物件比对模型及该坐标对应模型各以一深度学习方法训练而成。