[发明专利]机器人焊枪三向校准装置在审
| 申请号： | 201710909083.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107877043A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吴宗国;张俊杰;郭治华 | 申请（专利权）人： | 芜湖普威技研有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 焊枪 校准 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：包括控制箱（1），所述控制箱（1）上方设置有连接线杆（2），连接线杆（2）上方连接有校准机构（3），校准机构（3）呈正方体形状，校准机构（3）与地呈垂直状态；校准机构（3）顶部、后部和右部中间均设置有校准孔（4），顶部的校准孔（4）插入Z向焊枪（5），后部的校准孔（4）插入Y向焊枪（6），右部的校准孔（4）插入X向焊枪（7）。
2.如权利要求1所述机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：所述Z向焊枪（5）、Y向焊枪（6）和X向焊枪（7）均连接有机器手（8）。
3.如权利要求2所述机器人焊枪三向校准装置，其特征在于：所述校准孔（4）内设置有校准感应器（9），校准感应器（9）连接在控制箱（1）上，控制箱（1）传输数据给机器手（8）。
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