[发明专利]基于SAR图像的船舶检测方法、装置及船舶检测系统

权利要求书

1.一种基于SAR图像的船舶检测方法，包括：

获得预定海域的用于训练和测试模型的SAR图像数据集A、及用于测试船舶检测模型鲁棒性的SAR图像数据集B；

从SAR图像数据集A的数据中截取含有船只的区域以获得多幅包含船舶的栅格图像；

使用在PASCAL VOC数据集上训练好的SSD模型在构建的船舶检测的训练数据和验证数据集上进行迁移学习；

利用SSD模型的学习结果对SAR图像数据集B中的不同背景区域内的船舶位置进行检测。

2.根据权利要求1所述的基于SAR图像的船舶检测方法，其中，获得预定海域的用于训练和测试模型的SAR图像数据集A、及用于测试船舶检测模型鲁棒性的SAR图像数据集B：

所述SAR图像数据集A和SAR图像数据集B被转存为栅格图像。

3.根据权利要求2所述的基于SAR图像的船舶检测方法，其中，所述SAR图像数据集A和SAR图像数据集B被转存的栅格图像以单通道存储。

4.根据权利要求1所述的基于SAR图像的船舶检测方法，其特征在于，所述由SAR图像数据集A构建的数据集中的70％用作训练数据、20％用作验证数据、10％用作测试数据。

5.根据权利要求4所述的基于SAR图像的船舶检测方法，其中，从SAR图像数据集A的数据中截取含有船只的区域以获得多幅包含船舶的栅格图像，具体包括：

从SAR图像数据集A中，通过目视选择出包含船舶的多个子区域；

将所述多个子区域用程序切分为宽度和高度分别为多个预定尺寸的小图像；

通过程序用矩形框标记所述小图像中的船舶。

6.根据权利要求5所述的基于SAR图像的船舶检测方法，其中，通过程序用矩形框标记所述多个小图像中的船舶包括：

在标记的时候，记录包含船舶的矩形框的左上角和右下角的坐标，并将船舶类别、左上角的坐标、右下角的坐标保存到xml中以便训练和测试的时候使用。

7.根据权利要求2所述的基于SAR图像的船舶检测方法，其中，从SAR图像数据集A的数据中截取含有船只的区域以获得多幅包含船舶的栅格图像包括：

将所述栅格图像按至少一种放大倍数放大到预定大小。

8.根据权利要求7所述的基于SAR图像的船舶检测方法，其中，还包括：

对不同放大倍数放大的栅格图像采用不同的单点检测SSD模型进行训练；

根据对检测概率和虚警率的要求，选择不同的单点检测SSD模型的学习结果对SAR图像数据集B中的船舶位置进行检测。

9.一种基于SAR图像的船舶检测装置，包括：

SAR图像获取模块，其配置为获得预定海域的用于训练和测试模型的多幅SAR图像数据集A、及用于测试船舶检测模型的多幅SAR图像数据集B；

栅格图像生成模块，其配置为从SAR图像数据集A的数据中截取含有船只的区域以获得多幅包含船舶的栅格图像；

SSD模型学习模块，其配置为将栅格图像在PASCAL VOC数据集上训练好的SSD模型在构建的船舶检测的训练数据和验证数据集上进行迁移学习；

SSD模型检测模块，其配置为利用SSD模型的学习结果对SAR图像数据集B中的不同背景区域内的船舶位置进行检测。

10.一种船舶检测系统，包括如权利要求9所述的基于SAR图像的船舶检测装置。