[发明专利]用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质

说明书

技术领域

本发明涉及康复及运动辅助系统技术领域，具体而言，涉及一种用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质。

背景技术

中国存在大量因疾病、事故引起的上下肢功能瘫痪或者缺失。其中，针对上下肢功能瘫痪患者，在手术及其他疗法发展的同时，智能的物理疗法对神经，肌肉训练，具有重要意义。而目前市场还未出现针对这类瘫痪患者进行康复训练或者功能辅助的便携式外骨骼康复/辅助设备。以医疗康复及生活辅助为目的的外骨骼设备目前依然处在起步阶段。国外针对上肢和下肢康复训练均有若干产品，且主体都是针对医院，对于个人或家庭而言，价格及其昂贵。而国内自助研发的外骨骼设备大都运用在下肢功能实现上，且价格昂贵体积庞大，而上肢包括手臂功能的康复辅助设备目前还是空白。目前市场上的外骨骼设备主要分为康复类和功能辅助类。康复类针对上肢瘫痪或丧失基本功能的患者，通过智能康复设备训练，提升自理能力。功能辅助类针对丧失基本功能的患者，通过外骨骼设备等外力来恢复其基本的抓握等功能。

而针对上下肢缺失患者而言，假肢作为必需品，在全球众多肢体残疾的患者中，仅有少数人能负担得起佩戴假肢。现在市场上的假肢大部分是装饰性假肢，外观设计跟真实手臂一样，但没有任何功能；部分假肢开始尝试通过生物电流信号来控制其运动，商业化后价格昂贵，且手势单一，一般家庭难以承受。而且在高端假肢和康复辅助设备中，还没有利用手机或者其他便携式嵌入式系统设备作为上位机去控制上下肢运动的装置，仅仅是基于单片机等芯片开发的控制系统，由于芯片运算能力有限，故控制功能单一，在对肌电信号分析中，分析精度低、实时性很差，只能运行一些既定的运动模式，且不具有通用性，发开成本高，从而导致价格昂贵，不适用广泛的市场推广。

除此之外，目前市场上少数基于生物信号控制的上下肢康复及运动辅助系统，是通过肌电或者脑电控制的仿生手/臂/脚/腿，存在着成本高，算法不稳定，运算时间长。目前市场上的通过肌电的解决方案，一般是直接对单一肌肉表面信号进行信号幅度采集，用于作为肌肉触发指定运动的指令。现存的方法会受到周围电磁信号，本身人体运动低频信号，电机带入噪声，其他肌肉族群信号，深部肌肉信号及白噪声的影响。导致运动指令不明确和主观意识运动不可按质按量的完成。

因此，需要一种新的用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质，能够克服现有技术中存在的不足，提高使用者控制上下肢康复及运动辅助系统的准确率，同时提高了上下肢康复及运动辅助系统的操控的可靠性。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提出一种用于辅助上下肢运动的方法，该方法包括：通过上位机生成命令信息，所述上位机包括移动电子设备；所述上位机将所述命令信息发送至下位机；所述下位机解析所述命令信息，生成控制指令；以及上下肢运动装置通过所述控制指令完成指定动作。

在本公开的一种示例性实施例中，所述移动电子设备所搭载的嵌入式系统，包括：Android系统，嵌入式Linux系统，WindowsCE系统，VxWorks系统。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过上位机生成命令信息，包括：获取语音信息；对所述语音信息进行语音识别，生成识别信息；以及通过所述识别信息生成所述命令信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述语音信息进行语音识别，生成识别信息，包括：通过离线语音识别引擎对所述语音信息进行语音识别，生成所述识别信息；以及通过在线语音识别引擎对所述语音信息进行语音识别，生成所述识别信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过上位机生成命令信息，包括：所述上位机通过触控信息生成所述命令信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述上位机通过触控信息生成所述命令信息，包括：在所述移动电子设备的触控屏上，通过点击预设按钮生成所述触控信息；以及通过所述触控信息生成所述命令信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过上位机生成命令信息，包括：所述上位机通过肌电采集信息生成所述命令信息。