[发明专利]一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端

说明书

本发明提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，包括以下步骤：接收设置在电梯轿厢的信号接收装置发送来的多个无线信号；所述多个无线信号由设置在各个楼层的相同信号发生装置发送至所述信号接收装置；获取各个所述无线信号的信号强度信息，并根据所述信号强度信息获取电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。本发明的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端通过电梯轿厢处接收到的电梯各个楼层位置处发送来的相同无线信号的强度来获取电梯当前所在楼层信息，快速准确，实用性好。

技术领域

本发明涉及数据处理的技术领域，特别是涉及一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端。

背景技术

随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑。例如，在酒店场景下，当智能机器人独自进入电梯时，智能机器人只有知道自身所在楼层才能准确及时的判断下一步需执行操作。

因此，如何协助智能机器人识别自身所在楼层，成为商用服务类智能机器人推广应用的关键问题之一。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，通过电梯轿厢处接收到的电梯各个楼层对应位置处发送来的相同无线信号的强度来获取电梯当前所在楼层信息，快速准确，实用性好。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电梯楼层自动识别方法，包括以下步骤：接收设置在电梯轿厢的信号接收装置发送来的多个无线信号；所述多个无线信号由设置在各个楼层的相同信号发生装置发送至所述信号接收装置；获取各个所述无线信号的信号强度信息，并根据所述信号强度信息获取电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

于本发明一实施例中，根据所述信号强度信息获取电梯当前所在楼层信息时，判定最大信号强度对应的楼层为电梯当前所在楼层。

于本发明一实施例中，还包括在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述电梯当前所在楼层信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。

对应地，本发明还提供一种电梯楼层自动识别系统，包括接收模块、获取模块和生成发送模块；

所述接收模块用于接收设置在电梯轿厢的信号接收装置发送来的多个无线信号；所述多个无线信号由设置在各个楼层的相同信号发生装置发送至所述信号接收装置；

所述获取模块用于获取各个所述无线信号的信号强度信息，并根据所述信号强度信息获取电梯当前所在楼层信息；

所述生成发送模块用于根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

于本发明一实施例中，所述获取模块根据所述信号强度信息获取电梯当前所在楼层信息时，判定最大信号强度对应的楼层为电梯当前所在楼层。

于本发明一实施例中，所述获取模块还用于在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述电梯当前所在楼层信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息；所述生成发送模块用于将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。

同时，本发明还提供一种控制终端，包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于接收设置在电梯轿厢的信号接收装置发送来的多个无线信号以及发送电梯楼层识别信息；所述多个无线信号由设置在各个楼层的相同信号发生装置发送至所述信号接收装置；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据各个所述无线信号，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。