[发明专利]用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统

权利要求书

1.一种车辆的行驶信息引导设备，包括：

控制器，通信地连接到传感器系统和通信设备中的至少一者以及显示屏，并且所述控制器通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者，接收所述车辆的行驶信息；

处理器，通信地连接到所述控制器，并且所述处理器被配置为：

在所述车辆行进时，收集通过所述传感器系统和所述通信设备中的至少一者以及所述控制器接收到的行驶信息，并且基于所收集的行驶信息，识别所述车辆的当前行驶状态；

基于所述车辆的速度和所述车辆的行驶方向，确定视图模式；

基于与所确定的视图模式对应的虚拟摄像头的位置和角度，对摄像机系统拍摄的所述车辆周围的图像进行视图变换，并生成用于在显示器上显示的视图变换图像，所述显示器通过所述控制器通信地连接到所述处理器；以及

在通过所述控制器通信地连接的显示屏上，通过所述视图变换图像来显示与所识别的车辆的行驶状态对应的状态信息，

其中，所述处理器被配置为基于以下各项，在所述视图变换图像中显示所述车辆的行驶危险程度和方向信息：根据障碍物或附近车辆的接近状态的状态信息、根据车辆的行驶车道位置的状态信息、以及根据车辆的车道变化的状态信息；

其中，所述处理器被配置为在所述视图变换图像中显示表明状态信息并分别位于所述车辆周围的多个条，并且通过所述条，显示行驶危险程度的多个等级中的相应等级，并且，

其中，所述处理器被配置为根据所述行驶危险程度，对所述条的颜色、对比度、形状或数量中的至少一者进行不同地显示，

其中，所述行驶信息引导设备将与所述车辆的当前行驶状态相对应的状态信息添加到所述视图变换图像。

2.根据权利要求1所述的行驶信息引导设备，其中，

所述视图模式选自第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中，并且所述视图模式选自第五模式和第六模式，其中，在所述第一模式、所述第二模式、所述第三模式和所述第四模式中，所述虚拟摄像头相对于所述车辆的前后方向的位置和角度根据所述车辆的速度被不同地设定，其中，在所述第五模式和所述第六模式中，所述虚拟摄像头相对于所述车辆的左右方向的位置和角度根据所述车辆的行驶方向被不同地设定。

3.根据权利要求2所述的行驶信息引导设备，其中，

在所述车辆以恒定速度直线行驶的情况下，所述处理器被配置为将视图变换模式确定为所述第一模式，在所述第一模式中，相对于所述前后方向和所述左右方向设置所述虚拟摄像头的基准位置和基准角度。

4.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，

所述处理器被配置为判断在所述第一模式期间是否在所述车辆的速度和行驶方向上发生视图变换事件。

5.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，

在所述车辆以超过预定速度的高速行驶的情况下，所述处理器被配置为将所述视图模式确定为所述第二模式，在所述第二模式中，相对于所述车辆的前后方向，将所述虚拟摄像头的位置设置在所述虚拟摄像头的所述基准位置之后，并且将所述虚拟摄像头的角度设置为小于所述虚拟摄像头的所述基准角度的角度。

6.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，

在所述车辆以低于预定速度的低速行驶的情况下，所述处理器被配置为将所述视图模式确定为所述第三模式或所述第四模式，在所述第三模式和所述第四模式每一者中，相对于所述车辆的前后方向，将所述虚拟摄像头的位置设置在所述虚拟摄像头的所述基准位置之前，并且将所述虚拟摄像头的角度设置为大于所述虚拟摄像头的所述基准角度的角度。

7.根据权利要求3所述的行驶信息引导设备，其中，

在所述车辆的左转信号灯被打开或所述车辆由于越过相对于所述行驶方向的左线而离开行驶车道的情况下，所述处理器被配置将所述视图模式确定为所述第五模式，在所述第五模式中，相对于所述车辆的左右方向，将所述虚拟摄像头的位置设置在所述虚拟摄像头的基准位置的左侧，并且将所述虚拟摄像头的角度设置为朝左方小于所述基准角度的角度。