[发明专利]手术器械快换机构

权利要求书

1.一种手术器械快换机构，包括安装座（1），所述的安装座（1）上具有用于安装手术器械的安装槽（2），所述的安装槽（2）内设有与手术器械上的器械轮（3）对应设置的驱动轮（4），所述的器械轮（3）上具有两个非对称设置的凸起（5），所述的驱动轮（4）上具有两个分别与凸起（5）一一对应设置的腰型槽（6），其特征在于，所述安装槽（2）的底面具有凹腔（7），所述的凹腔（7）内固定有垂直于安装槽（2）底面设置的支撑轴（8），所述的驱动轮（4）同轴套设在支撑轴（8）上且能上下运动，所述的驱动轮（4）与凹腔（7）底部之间设有弹簧一（9），所述的凹腔（7）内还设有用于防止驱动轮（4）脱落的防脱结构和用于驱动驱动轮（4）周向旋转的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述的驱动结构包括同轴套设在支撑轴（8）上的具有导向部的蜗轮（10）、与蜗轮（10）配合设置的蜗杆（11）和驱动蜗杆（11）运动的电机（12），所述的驱动轮（4）套设在蜗轮（10）的导向部上且与导向部周向限位，所述的弹簧一（9）套设在导向部上且一端抵靠在蜗轮（10）上，所述弹簧一（9）的另一端抵靠在驱动轮（4）上。

3.根据权利要求2所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述凹腔（7）的开口处设有固定盖（17），所述的安装槽（2）设于固定盖（17）上，所述的防脱结构包括抵靠在固定盖（17）下表面上的锁定板（13）和设于驱动轮（4）上的挡片（14），所述的驱动轮（4）穿设在锁定板（13）内且在弹簧一（9）的作用下挡片（14）贴靠在锁定板（13）上，所述的锁定板（13）与凹腔（7）的底部之间设有弹簧二（15）。

4.根据权利要求3所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述驱动轮（4）的上端具有位于锁定板（13）上方处的限位环（16），所述的腰型槽（6）设于该限位环（16）上，所述的挡片（14）至限位环（16）的距离大于锁定板（13）的厚度。

5.根据权利要求1所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述安装座（1）的两侧分别设有限制手术器械沿驱动轮（4）的轴向运动的限位板（18），所述的限位板（18）部分延伸至安装槽（2）内，所述安装座（1）的一端设有限制手术器械沿驱动轮（4）的轴向运动的限位块（19），所述的限位块（19）部分延伸至安装槽（2）内。

6.根据权利要求3所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述的驱动轮（4）为四个且与手术器械上的器械轮（3）一一对应设置，四个所述的驱动轮（4）分别由不同的电机（12）通过蜗杆（11）和蜗轮（10）进行驱动，且四个所述的驱动轮（4）均穿设在锁定板（13）上。

7.根据权利要求6所述的手术器械快换机构，其特征在于，所述的锁定板（13）位于四个驱动轮（4）连线的相交点处具有向上凸出的凸部（20），所述的手术器械上具有与凸部（20）相对设置的拨片。