[发明专利]AGV叉车控制箱支架打孔机

说明书

技术领域

本发明涉及打孔设备领域，尤其是AGV叉车控制箱支架打孔机。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

随着AGV技术的发展，其在叉车领域的应用也成为势在必行的趋势，AGV叉车是在叉车的基础上增加自动导引装置以进行物料自动搬运的设备，现有的AGV叉车，在安装控制箱是，需要先将用于安装控制箱的支架安装于叉车车体上，安装时，需要对固定在叉车车体及位于安装位置的支架进行打孔，以便通过螺栓进行它们的固定。

现有的打孔方法是先通过测量工具测出要打点的位置后，然后由人工持打孔机在各相应位置钻孔，这种打孔方式，由于打孔机自身重量大，且打孔过程中，金属支架和叉车车体对电钻具有较大的反作用力，因此劳动强度大，效率低，并且，反作用力也使得操作人员双手抖动，可能造成打孔位置的变化，打孔的位置和孔的尺寸均受测量情况和实际操作影响，孔的尺寸精度和位置精度无法保证。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供AGV叉车控制箱支架打孔机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

AGV叉车控制箱支架打孔机，包括可移动的框架，所述框架可通过磁力与待打孔AGV叉车固定连接，所述框架上设置有可相对其进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻且电钻的钻头可移动到所述框架外。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述框架为镂空的长方体，其底部四个顶角位置分别设置有万向轮。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述框架上且在所述钻头所指方向设置有至少一个电磁铁，所述电磁铁凸出于所述框架对应的表面，且其连接供电电路，所述供电电路中的通断开关设置于所述框架上。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述电钻通过位于所述框架上的第一移动机构进行Z轴方向移动，所述第一移动机构上设置有驱动所述电钻进行Y轴方向移动的第二移动机构，所述第二移动机构上设置有驱动所述电钻进行X轴方向移动的第三移动机构。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第一移动机构包括位于框架上且在所述钻头所指方向的支撑板，所述支撑板沿Z轴方向延伸且其背面设置有两条平行且沿Z轴方向延伸的导轨，两条导轨上可滑动地设置有滑板，所述支撑板上还设置有驱动所述滑板滑动的第一丝杠，所述第一丝杠的活动螺母连接所述滑板。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第二移动机构包括所述滑板上设置的两条沿Y轴方向延伸的滑轨，所述滑轨上可滑动的设置有安装板，所述滑板上还设置有驱动所述安装板滑动的第二丝杠，所述第二丝杠的活动螺母连接所述安装板。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第一丝杠和第二丝杠的螺杆的一端分别连接驱动其自转的手摇转盘或电机。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述第三移动机构包括位于所述安装板上的安装座，所述安装座上可沿X轴方向滑动地设置有滑动板，所述滑动板的上表面设置有所述电钻，所述滑动板的底部设置有齿条，所述安装座上还可转动地设置有转轴，所述转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮，且所述转轴的一端连接驱动其自转的手摇转盘或电机。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述电钻的至少用于控制其通电和启停的控制按钮位位于所述安装座上。

优选的，所述的AGV叉车控制箱支架打孔机，其中：所述滑板和所述框架的立杆之间设置有加强件，所述加强件的一端与滑板固定连接，所述加强件的另一端通过卡接于所述立杆外表面的滑槽中的滑动件相对所述立杆进行滑动，所述滑动件通过紧固螺母或电磁与立杆固定。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本专利设计精巧，结构简单，在可移动框架上设置可进行X轴、Y轴及Z轴运动的电钻，从而能够根据要打孔的位置进行电钻位置的调整，无需手持操作，大大降低了劳动强度，有利于提高打孔效率，并且，通过电磁铁将框架与叉车车体吸附固定，能够有效的防止电钻和叉车车体发生改变，有利于保证打孔精度和位置的准确性。

通过电机驱动电钻进行位置调整，能够通过软件编程进行位置调整的精确控制，从而实现自动化打孔，自动化程度和加工效率都显著提高。

整个设备结构紧凑，应用灵活，通用性强，能够有效满足各种精确打孔的要求。