[发明专利]一种具有自动稳定装置的车辆

权利要求书

1.一种具有自动稳定装置的车辆，所述车辆包括底盘、车体和车轮，所述底盘安装于所述车体下方，所述底盘包括沿平行于车辆纵向轴线方向延伸的底盘主轴，其特征在于，

所述车体上设置有关于车辆纵向轴线对称布置的支撑滑轨，所述车轮通过车轮立柱和设置于所述车轮立柱顶端的支撑滑座孔与所述支撑滑轨配合，或者所述车体上设置有关于车辆纵向轴线对称布置的支撑滑座孔，所述支撑滑座孔与所述车轮立柱顶端设置的支撑滑轨相配合；

所述车体底部设置有底盘基座，所述底盘基座和所述底盘主轴旋转铰接；

所述车辆还包括主动稳定装置，所述主动稳定装置包括：

车体平衡驱动系统，所述车体平衡驱动系统设置于所述车体和底盘之间并与所述底盘主轴配合，所述车体平衡驱动系统包括平衡电机和减速传动装置，所述平衡电机的转轴与所述减速传动装置的转轴连接，所述减速传动装置设置于所述车体和所述底盘主轴之间；以及

两套悬挂系统，所述悬挂系统分别设置于所述底盘主轴的两端，所述悬挂系统与所述车体和所述车轮立柱连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动稳定装置的车辆，其特征在于，所述底盘基座有两个，分别相对的设置于所述车体底部的两端，所述底盘基座通过销套或轴承与所述底盘主轴旋转铰接。

3.根据权利要求2所述的具有自动稳定装置的车辆，其特征在于，两套所述车体平衡驱动系统对称的布置于所述车体的前部与尾部，所述车体平衡驱动系统分别与所述底盘主轴配合，所述平衡电机的转轴通过同步传动轴分别和两套所述车体平衡驱动系统中的两套所述减速传动装置的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动稳定装置的车辆，其特征在于，所述的减速传动装置包括减速器、车体齿轮和底盘齿轮，所述平衡电机和所述减速器安装于所述车体上，所述平衡电机和所述减速器的转轴通过所述同步传动轴和联轴器连接，所述车体齿轮与所述减速器的输出轴连接，所述底盘齿轮固定于所述底盘主轴的两端，所述车体齿轮与所述底盘齿轮相互耦合。

5.根据权利要求1所述的具有自动稳定装置的车辆，其特征在于，所述悬挂系统包括底盘立柱、两根下连杆、两根滑座连杆以及两个减震器，所述底盘立柱沿竖向设置于所述底盘主轴的端部，两根所述下连杆均沿水平方向设置且垂直于所述底盘主轴，所述下连杆的一端铰接于所述底盘主轴的末端，所述下连杆的另一端与所述滑座连杆的底端铰接，所述滑座连杆的顶端与所述车轮立柱的顶端铰接，所述减震器的一端与所述底盘立柱的顶端铰接，所述减震器的另一端在靠近所述滑座连杆处与所述下连杆铰接。

6.根据权利要求1所述的具有自动稳定装置的车辆，其特征在于，所述悬挂系统包括底盘立柱、两根下连杆以及两个减震器，所述底盘立柱沿竖向设置于底盘主轴的端部，两根所述下连杆均沿水平方向设置且垂直于所述底盘主轴，所述下连杆的一端铰接于所述底盘主轴的末端；所述下连杆的另一端形成有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述下连杆的延伸方向相同，所述车轮立柱的底端铰接有立柱滑块，所述立柱滑块插入所述导向槽内并与所述导向槽配合，或者所述车轮立柱上形成有导向槽，所述导向槽与设置于所述下连杆末端的导向滑块配合；所述减震器的一端与所述底盘立柱的顶端铰接，所述减震器的另一端在远离所述底盘立柱处与所述下连杆铰接。

7.根据权利要求1所述的具有自动稳定装置的车辆，其特征在于，所述悬挂系统包括底盘横梁、两根底盘立柱、两根滑座连杆、两个摇臂以及两个减震器，所述底盘横梁沿水平方向设置且垂直于所述底盘主轴，所述底盘横梁的中部固定在所述底盘主轴上，所述底盘横梁远离所述底盘主轴的两端设置有竖向延伸的底盘立柱，所述摇臂的一端在靠近所述底盘横梁处与所述底盘横梁铰接，所述摇臂的另一端与所述滑座连杆的底端连接，所述滑座连杆的顶端与所述车轮立柱的顶端连接，所述减震器的一端与所述底盘立柱的顶端铰接，所述减震器的另一端在靠近所述滑座连杆处与所述摇臂铰接。