[发明专利]一种具有缓冲保护装置的机器人在审
申请号: | 201710911164.3 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107378923A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 顾黎明;张宇 | 申请(专利权)人: | 苏州律点信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06;B25J19/00 |
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地址: | 215500 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 缓冲 保护装置 机器人 | ||
1.一种具有缓冲保护装置的机器人,包括机器人本体(1)和减振缓冲装置(15),其特征在于:所述机器人本体(1)的上侧安装有冲压箱(2),且所述冲压箱(2)嵌入设置在机器人本体(1)中,所述冲压箱(2)的下侧设置有控制面板(5)和加水口(7),且所述控制面板(5)与机器人本体(1)电性连接,并且所述加水口(7)嵌入设置在机器人本体(1)中,所述控制面板(5)的底部安装有水箱(3)和压力传感器(4),且所述水箱(3)与机器人本体(1)通过管道固定连接,并且所述压力传感器(4)与控制面板(5)信号连接,所述压力传感器(4)的一端设置有机械臂(9)和减振缓冲箱(11),且所述机械臂(9)与机器人本体(1)活动连接,并且所述减振缓冲箱(11)与机械臂(9)紧密焊接,所述机械臂(9)的外侧设有加压器(10)和机械手(14),且所述加压器(10)和机械手(14)均嵌入设置在机械臂(9)中,所述机械手(14)的一侧设置有旋转轴承(8),所述减振缓冲箱(11)的内部设有减振缓冲装置(15),且所述减振缓冲装置(15)与减振缓冲箱(11)的内壁通过螺丝活动连接,所述减振缓冲装置(15)的底端设置有下挡件(18)和受力尖端(19),且所述下挡件(18)贯穿设置在减振缓冲装置(15)中,所述减振缓冲装置(15)的内部设置有转接窗口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护装置的机器人,其特征在于:所述加压器(10)的一端设有高压水枪(13),且所述高压水枪(13)与加压器(10)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护装置的机器人,其特征在于:所述控制面板(5)的表面设置有指示灯(6),且所述指示灯(6)与所述控制面板(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护装置的机器人,其特征在于:所述减振缓冲装置(15)的下端设有缓冲弹簧(17),且所述缓冲弹簧(17)嵌入设置在所述减振缓冲装置(15)中。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护装置的机器人,其特征在于:所述机械臂(9)的侧面安装有旋钮螺栓(12),且所述旋钮螺栓(12)与所述机械臂(9)固定连接。
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