[发明专利]修复倾斜摄影数据空洞的方法、装置以及设备

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种修复倾斜摄影数据空洞的方法、装置、设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，测绘领域新兴起一种摄影技术，倾斜摄影技术。倾斜摄影技术不同于以往正射影像技术，它通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，使用户能够从多个角度观察事物，更加符合人眼视觉的真实直观世界。

然而，由于倾斜摄影在摄影过程中，多多少少会出现一些摄影死角，或者数据关联点不足的情况，最终导致模型匹配出现错误，产生摄影空洞。例如，对于水面或玻璃等表面光滑的物体，由于表面纹理特征较少，无法匹配到特征点而导致产生摄影空洞。又例如，对于路灯、旗杆、截面较小的广告牌来说，由于匹配截面面积较小，可能无法产生足够特征点，最终导致产生摄影空洞。摄影空洞会使倾斜摄影的质量低，最终导致倾斜摄影数据显示效果很差。

因此，如何修复倾斜摄影数据中的空洞是本领域技术人员丞待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种修复倾斜摄影数据空洞的方法、装置、设备以及一种计算机可读存储介质，用以解决倾斜摄影数据存在摄影空洞的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种修复倾斜摄影数据空洞的方法，包括：

获取倾斜摄影数据；

通过三角网格模型查找所述倾斜摄影数据中的边界边；

获取所述边界边的连接顶点；

遍历所述连接顶点，查找闭合环路；

判断所述闭合环路是否为空洞；

若所述闭合环路为所述空洞，则对所述空洞进行空洞修复。

其中，所述判断所述闭合环路是否为空洞包括：

判断所述闭合环路经过的所述连接顶点的相邻顶点是否在所述闭合环路内，其中，所述相邻顶点指通过三角网格或所述边界边与所述连接顶点相邻的所述连接顶点；

如果否，则所述闭合环路为所述空洞。

其中，所述遍历所述连接顶点，查找闭合环路包括：

遍历所述连接顶点，从起始连接顶点出发，沿所述边界边查找相邻连接顶点；

判断所述相邻连接顶点是否为所述起始连接顶点；

如果所述相邻连接顶点为所述起始连接顶点，则记录从所述起始连接顶点出发并回到所述起始连接顶点所经过的闭合环路。

其中，所述遍历所述连接顶点，从起始连接顶点出发，沿所述边界边查找相邻连接顶点包括：

计算每个所述连接顶点连接的边界边数量；

遍历所述边界边数量大于等于2的所述连接顶点，从所述起始连接顶点出发，沿所述边界边查找所述相邻连接顶点。

其中，在所述如果所述相邻连接顶点为所述起始连接顶点，则记录从所述起始连接顶点出发并回到所述起始连接顶点所经过的闭合环路之后，还包括：

所述闭合环路经过的所述连接顶点的所述边界边数量减2。

其中，在所述获取倾斜摄影数据之后，且在所述遍历所述连接顶点，查找闭合环路之前，还包括：

删除孤立连接顶点、孤立边界边和未封闭边界边。

本发明还提供了一种修复倾斜摄影数据空洞的装置，包括：

倾斜摄影数据获取模块：用于获取倾斜摄影数据；

边界边查找模块：用于通过三角网格模型查找所述倾斜摄影数据中的边界边；

连接顶点获取模块：用于获取所述边界边的连接顶点；

闭合环路查找模块：用于遍历所述连接顶点，查找闭合环路；

空洞判断模块：用于判断所述闭合环路是否为空洞；

空洞修复模块：用于若所述闭合环路为空洞，则对所述空洞进行空洞修复。

其中，所述闭合环路查找模块包括：

相邻连接顶点查找模块：用于遍历所述连接顶点，从起始连接顶点出发，沿所述边界边查找相邻连接顶点；

起始连接顶点判断模块：用于判断所述相邻连接顶点是否为所述起始连接顶点；

闭合环路记录模块：用于如果所述相邻连接顶点为所述起始连接顶点，则记录从所述起始连接顶点出发并回到所述起始连接顶点所经过的所述闭合环路。

除此之外，本发明还提供饿了一种修复倾斜摄影数据空洞的设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现前述修复倾斜摄影数据空洞的方法的步骤。