[发明专利]一种热轧冷却辊道控制方法

权利要求书

1.一种热轧冷却辊道控制方法，通过对层冷辊道速度的控制，使得带钢头部在进入卷取机前拥有持续的牵引力，其特征在于包括以下几方面：

A：依据线性回归思想，建立以电机特性、阀门开度、带钢厚度、带钢宽度影响为考量因素的设定速度差，并根据该设定速度差设定修正用辊道速度；

B：实时检测辊道速度，并根据当前辊道速度值得出实际速度差；

C：将设定速度差与实际速度差进行比较，若两者差值小于等于设定的偏差值，则不对辊道速度进行修正，使其按照既定速度运行；若两者差值大于设定的偏差值，则以修正用辊道速度作为当前辊道运行速度，对辊道速度进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种热轧冷却辊道控制方法，其特征在于：

所述控制通过设立于各辊道旁的速度检测仪、基础自动化控制机、过程计算机及相应机械执行端协作完成，具体包括如下步骤：

S1：在过程计算机的数据处理单元，开发出适用于本控制的设定速度差计算模型、修正用辊道速度计算模型、实际速度差计算模型；

S2：设立于各辊道旁的速度检测仪实时检测当前辊道速度，并将检测值送至过程计算机的数据接收单元；

S3：过程计算机的数据接收单元在接收到当前辊道速度的数据后，通知过程计算机的数据处理单元调用实际速度差计算模型完成实际速度差计算、并将计算出的实际速度差与经由设定速度差计算模型计算出的设定速度差进行差值比较；

S4：若设定速度差与实际速度差两者的差值大于设定偏差值，则由修正用辊道速度计算模型完成修正用辊道速度计算，并由过程计算机将该修正用辊道速度值下发至基础自动化控制机；基础自动化控制机根据下发值对相应机械执行端下发动作指令，完成辊道速度修正；

S5：若设定速度差与实际速度差两者的差值小于等于设定偏差值，则结束本次控制，辊道按照既定速度运行。

3.根据权利要求1所述的一种热轧冷却辊道控制方法，其特征在于：

建立以电机特性、阀门开度、带钢厚度、带钢宽度影响为考量因素的设定速度差，具体为：

g_i＝g₀×K_ni×K_h×K_w×K_ti

式中，g_i为设定辊道速度补偿量，单位％；

g₀为基础速度差补偿值，取值范围1.0≤g₀≤3.0；

K_ti为第i组辊道电机特性影响系数，取值范围0.8≤K_ti≤1.2；

K_ni为第i组辊道阀门影响系数；

K_h为带钢厚度影响系数；

K_w为带钢宽度影响系数。

4.根据权利要求1所述的一种热轧冷却辊道控制方法，其特征在于：

根据该设定速度差设定修正用辊道速度，具体为：

V_i＝V₀×(1+l+∑g_i-1)

其中：v_i为第i组辊道实际速度，单位m/s；

v₀为带钢速度，单位m/s；

l为辊道前滑率，单位％；

∑g_i-1表示：对第1组辊道至第i-1组辊道的设定辊道速度补偿量进行求和。

5.根据权利要求1所述的一种热轧冷却辊道控制方法，其特征在于：

根据当前辊道速度值得出实际速度差，具体为：

其中：v_i为第i组辊道速度，单位m/s；

V_i-1为第i-1组辊道速度，单位m/s；

v₀为带钢速度，单位m/s；

g′_i为实际辊道速度差补偿量，单位％。