[发明专利]一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置有效
申请号: | 201710911815.9 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107509465B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 姬江涛;李灿;杜新武;金鑫;李明勇;钱凯;杨林辉 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A01D63/02 | 分类号: | A01D63/02;A01D41/12 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 罗民健 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调整 谷子 联合收割机 分禾器 装置 | ||
1.一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置,包括用于分开收割谷子和待收割谷子的框架(1)、设置于框架(1)内部的由短杆(201)相互铰接形成的网片(2),其特征在于:所述的框架(1)能够根据该框架(1)接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架(1)上设置有能够使收缩后的框架(1)恢复原状的复位装置(3);
所述的框架(1)包括用于接触收割谷子的接触杆(101)、一端与接触杆(101)上端铰接的上横梁(103)、一端与上横梁(103)另一端铰接的摆动杆(104)、一端与摆动杆(104)的另一端铰接的中间横梁(105)、一端与中间横梁(105)另一端连接的用于固定在收割机割台架上的支杆(106)、一端与支杆(106)另一端连接的下横梁(102),其中,所述的下横梁的另一端与接触杆(101)的下端连接;其中,所述的摆动杆(104)与中间横梁(105)之间设置有能够动态的使摆动杆(104)与中间横梁(105)之间夹角α不变的复位装置(3);
所述的复位装置(3)包括活动杆(301)、与中间横梁(105)竖直方向上垂直设置的滑杆(302)、能够在滑杆(302)上往复上下移动的滑块(303)、设置在滑块(303)上靠近中间横梁(105)一端设置的永磁体底座(304)、测量滑块(303)运动距离的测距组件(305)、设置在滑杆(302)上靠近滑杆(302)与中间横梁(105)交接处的用于对永磁体底座(304)产生斥力的线圈体(306)、电连接线圈体(306)和测距组件(305)的控制电路板(307)以及为测距组件(305)和控制电路板(307)供电的电源模块(308);
其中,所述的活动杆(301)的两端分别铰接在摆动杆(104)和滑块(303)上;
其中,所述的测距组件(305)用于检测摆动杆(104)在分禾时向中间横梁(105)运动而导致的滑块(303)运动的位移,并将位移数据存储在控制电路板(307)中;所述的控制电路板(307)用于常态下为线圈体(306)供电,保证摆动杆(104)与中间横梁(105)之间的夹角α;该控制电路板(307)还用于分禾完毕状态下为线圈体(306)提供较大的电流/电压,使滑块(303)复位测距组件(305)检测的位移数据,回到滑块(303)分禾前的初始位置,保证摆动杆(104)与中间横梁(105)之间的夹角α动态一致;
所述的测距组件(305)包括设置在滑块(303)上的位于永磁体底座(304)相对侧的位移传感器(3051)和设置在滑杆(302)上的位于线圈体(306)相对侧的用于参照滑块(303)位移的固定板(3052);
所述的接触杆(101)的中部设置有能够沿接触杆(101)轴线向相邻田垄待收割谷子转动的外分禾杆(4),该外分禾杆(4)向网片(2)外侧凸起用于根据垄间距离隔离收割谷子和待收割谷子;
所述的外分禾杆(4)向包括第一部分(401)、第一部分(401)的一端设置的连接环(402)以及设置在第一部分(401)另一端的第二部分(403),其中,所述的连接环(402)的内径与接触杆(101)的直径对应且该连接环(402)与第一部分(401)连接处的圆柱表面上径向设置有多个通孔I(4021);所述的接触杆(101)上设置有与通孔I(4021)配合使用的用于安装销钉的通孔II(1012);所述的第一部分(401)与第二部分(403)的夹角为β,β为钝角。
2.根据权利要求1所述的一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置,其特征在于:所述的接触杆(101)的两端设置有弧形端头(1011)。
3.根据权利要求1所述的一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置,其特征在于:所述的外分禾杆(4)沿第一部分(401)到第二部分(403)向上倾斜,该外分禾杆(4)与接触杆(101)的夹角为20°~40°。
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