[发明专利]防打滑机构及3D打印机

权利要求书

1.一种防打滑机构，其特征在于，是使用在3D打印机上，包括：

螺纹杆，设在3D打印机上，与承载件连接并可相对承载件旋转以带动所述承载件沿螺纹杆的轴向方向移动；

直流马达；

减速齿轮组，连接于所述直流马达与螺纹杆之间，基于直流马达的驱动力使螺纹杆旋转，所述减速齿轮组的第一齿轮与固定在螺纹杆上的传动齿轮啮合；

检测组件，用于检测所述第一齿轮的转动周数；

以及控制电路，电连接于检测组件和直流马达，当3D打印机发生打滑现象，即第一齿轮的转动周数不足时，所述控制电路控制直流马达，以补偿转动周数。

2.如权利要求1所述防打滑机构，其特征在于，所述检测组件包括光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器对称设置在所述第一齿轮两侧，所述第一齿轮具有至少一个齿牙。

3.如权利要求1所述防打滑机构，其特征在于，所述承载件上设有通孔，所述螺纹杆嵌入通孔中，所述螺纹杆的外螺纹与通孔的内螺纹适配。

4.如权利要求1所述防打滑机构，其特征在于，所述螺纹杆具有螺纹凹槽，所述承载件上设有弹性件，所述弹性件嵌入所述螺纹凹槽内并可基于螺纹杆转动而带动承载件移动。

5.如权利要求1所述防打滑机构，其特征在于，所述螺纹杆的轴向方向平行于承载件所处平面。

6.如权利要求1所述防打滑机构，其特征在于，所述螺纹杆为螺纹钢筋。

7.一种3D打印机，其特征在于，包括：

两个如权利要求1所述防打滑机构，分别为第一防打滑机构和第二防打滑机构；

其中，所述第一防打滑机构的螺纹杆的轴向方向为3D打印机的第一打印方向，所述第二防打滑机构的螺纹杆的轴向方向为3D打印机的第二打印方向，所述第一打印方向和所述第二打印方向均平行于所述第一机构中的承载件所处平面。

8.如权利要求7所述3D打印机，其特征在于，所述第一防打滑机构的控制电路和第二防打滑机构的控制电路为同一个电路。

9.如权利要求7所述3D打印机，其特征在于，所述第二防打滑机构上与螺纹杆连接的承载件位于第一防打滑机构上与螺纹杆连接的承载件上方。

10.如权利要求7所述3D打印机，其特征在于，还包括：

如权利要求1所述防打滑机构，为第三防打滑机构；

其中，所述第三防打滑机构的螺纹杆的轴向方向垂直于所述第一防打滑机构的承载件所处的平面。