[发明专利]一种去毛刺机及其剃齿机构

权利要求书

1.一种去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，包括剃齿基座(40)，设于所述剃齿基座(40)上的剃齿驱动装置(30)，所述剃齿驱动装置(30)包括可上下往复运动的输出轴，所述输出轴连接有剃齿压板，所述剃齿压板对应设于工件的上方；所述剃齿机构还包括独立设置的辅助定位装置(20)和刀具夹持装置(10)；所述刀具夹持装置(10)包括剃齿刀(12)以及驱动所述剃齿刀(12)相对所述工件往复动作的进刀伸缩缸(11)；

所述辅助定位装置(20)包括抵靠板(22)以及驱动所述抵靠板(22)相对所述工件往复运动的定位夹持缸(21)；所述抵靠板(22)与所述剃齿刀(12)相向设置；所述剃齿刀(12)、所述抵靠板(22)在所述进刀伸缩缸(11)、所述定位夹持缸(21)的驱动下，从所述工件的轮齿侧、所述轮齿侧的相对侧啮合夹紧所述工件或松开所述工件；

所述剃齿基座(40)上具有相向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述刀具夹持装置(10)、所述辅助定位装置(20)中分别设置有刀具导轨(14)、调整导轨(24)，所述刀具导轨(14)和所述调整导轨(24)分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨配合安装以定位所述剃齿刀(12)和所述抵靠板(22)处于同一纵向；所述辅助定位装置(20)还包括调整安装板(23)和夹紧限位件，所述定位夹持缸(21)的固定端固定于所述调整安装板(23)，所述剃齿基座(40)具有与所述调整安装板(23)相对的安装立板，所述安装立板和所述调整安装板(23)的相对表面上分别设置有所述第二滑轨和所述调整导轨(24)；所述调整安装板(23)通过所述夹紧限位件与所述剃齿基座(40)纵向定位后，再通过固定件与所述安装立板固定；

其中，所述纵向是指所述剃齿刀(12)和所述抵靠板(22)施加于工件上力的方向。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述刀具夹持装置(10)还包括刀具安装座(13)，所述剃齿刀(12)、所述刀具导轨(14)均设于所述刀具安装座(13)上，所述进刀伸缩缸(11)的活动端部连接所述刀具安装座(13)。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，还包括刀具定位装置(15)，所述剃齿刀(12)安装于所述刀具定位装置(15)内，且所述刀具定位装置(15)包括用于调节所述剃齿刀(12)前后位置的进刀杆(16)；所述刀具定位装置(15)连接于所述刀具安装座(13)的前端。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述刀具定位装置(15)包括具有安装凹槽(151a)的安装夹体(151)，所述安装凹槽(151a)的开口朝前，所述剃齿刀(12)的后端安装部安装于所述安装凹槽(151a)内部；所述安装凹槽(151a)的一侧壁(1511)可拆卸连接所述安装夹体(151)，所述安装凹槽(151a)的槽底壁具有螺纹通孔(151b)，所述进刀杆(16)为纵向设于所述螺纹通孔(151b)的进刀螺栓。

5.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述夹紧限位件包括纵向相对设置的第一螺栓(25)和第二螺栓(26)，二者均与所述剃齿基座(40)螺纹连接，所述调整安装板(23)至少部分位于所述第一螺栓(25)和所述第二螺栓(26)之间；通过调节所述第一螺栓(25)和所述第二螺栓(26)的相对伸出长度，以调节所述调整安装板(23)的纵向前后位置。

6.根据权利要求1所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，所述剃齿驱动装置(30)为剃齿气缸(31)，所述剃齿气缸的缸筒与剃齿基座(40)连接、所述输出轴为所述剃齿气缸(31)的缸杆。

7.根据权利要求6所述的去毛刺机的剃齿机构，其特征在于，还包括下限位组件(35)，所述下限位组件(35)包括安装于所述安装立板的第一限位块以及与所述剃齿气缸的缸杆连接的第二限位块，所述剃齿气缸伸出至预定位置时，所述第二限位块抵靠所述第一限位块；还包括避免所述剃齿压板向下运动撞击所述第一限位块的剃齿缓冲件(34)。

8.一种去毛刺机，包括换位机构、设于所述换位机构上的夹具，以及当所述换位机构停顿时、与多个所述夹具之一对应设置的剃齿机构；其特征在于，所述剃齿机构采用如权利要求1-7任一项所述的剃齿机构。