[发明专利]载货汽车纵梁直线度和平面度光学检测及校平装置

权利要求书

1.一种载货汽车纵梁直线度和平面度光学检测及校平装置，包括由以钢为材质的多个第一水平横梁(1)、端部立柱(2)、中间立柱(3)、长水平横梁(4)连接构成的整体框架，其特征在于：整体框架内部放置有辊道(11)，中间立柱(3)及整体框架中间位置的第一水平横梁(1)上安装有伺服电动推杆(10)，两个长水平横梁(4)上均安装有导轨(5)，每个导轨(5)上安装有滑块(7)，两个导轨(5)上对应的滑块(7)连接在可动水平横梁(9)的两端，可动水平横梁(9)有两个，其中一个可动水平横梁(9)前端面(9-5)安装有检测装置(Ⅰ)，两个可动水平横梁(9)顶面(9-1)及底面(9-4)均安装有校平装置(Ⅱ)，两个可动水平横梁(9)顶面(9-1)上均安装有第一伺服电机(8)，第一伺服电机(8)的输出轴(8-1)和第一粗轴(15)连接，第一粗轴(15)通过双列角接触球轴承(17)安装在可动水平横梁(9)上；第一粗轴(15)下端部安装有齿轮(6)，与齿轮(6)啮合的齿条(14)安装在长水平横梁(4)内侧面(4-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种载货汽车纵梁直线度和平面度光学检测及校平装置，其特征在于：所述的检测装置(Ⅰ)包括三个模组(19)，一个模组(19)通过水平安装板(22)安装在可动水平横梁(9)前端面(9-5)上，另外两个模组(19)均通过竖直安装板(18)安装在可动水平横梁(9)前端面(9-5)上，且位于水平安装板(22)两侧；每一个模组(19)包括第二伺服电机(19-1)，第二伺服电机(19-1)的输出轴和模组丝杠(19-2)的一端连接，模组丝杠(19-2)和模组滑块(19-3)配合；三个模组(19)的模组滑块(19-3)上均连接有第一支架(20)，每一个第一支架(20)上均安装有两个激光位移传感器(21)。

3.根据权利要求1所述的一种载货汽车纵梁直线度和平面度光学检测及校平装置，其特征在于：所述的校平装置(Ⅱ)呈左右两侧对称结构，每一侧包括安装在第一减速器(24)上的第三伺服电机(23)，第一减速器(24)安装在可动水平横梁(9)顶面(9-1)上，第一减速器(24)的输出轴(24-1)和丝杠轴(30)上端连接，丝杠轴(30)通过双向推力球轴承(31)安装在可动水平横梁(9)上，丝杠轴(30)下端和螺母滑块(28)连接，螺母滑块(28)卡紧在同一侧的两个校平立柱(26)侧面的竖直滑轨(26-1)上；四个校平立柱(26)上端均安装在可动水平横梁(9)底面(9-4)上，同一侧的两个校平立柱(26)下端安装有连接板(27)，每一侧的螺母滑块(28)上均安装有压辊轴承(29)，左右两侧压辊轴承(29)上安装有压辊(25)。

4.根据权利要求2所述的一种载货汽车纵梁直线度和平面度光学检测及校平装置，其特征在于：所述的激光位移传感器(21)采用摄像头替换。

5.根据权利要求3所述的一种载货汽车纵梁直线度和平面度光学检测及校平装置，其特征在于：所述的校平装置(Ⅱ)中第三伺服电机(23)采用液压缸替换。