[发明专利]外业采集安全控制装置、方法和外业采集工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及外业采集技术领域，特别涉及一种外业采集安全控制装置、方法和外业采集工作装置。

背景技术

为了形成较高精度的点云地图，通常需要实施外业采集工作，由外业采集车和持有遥控器的外业采集人员组成外业工作小组，到现场采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据，以便后续进行内业数据处理，形成点云地图。其中，外业采集人员通常根据采集技术需要采用跟随的方式控制外业采集车执行采集任务，保障外业采集车的正常运行和设备安全。

然而，在实际外业采集过程中，外业采集人员容易受到各种因素的影响，因人为或外界环境因素干扰而导致距离外业采集车过远，由于这种情况下外业采集人员无法及时制止外界环境对外业采集车造成的危害，因此，外业采集车遭遇损坏的风险较高，也易影响采集效率。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：降低外业采集车在外业采集过程中的损坏风险。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种外业采集安全控制装置，其包括：

定位装置，用于对外业采集车及控制外业采集车工作的外业采集人员进行定位，获得定位信息；

监控装置，用于根据定位信息判断外业采集车与外业采集人员之间的实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，监控装置根据设定距离设置电子围栏，并在外业采集车与外业采集人员位于电子围栏范围内时，判断实际距离位于设定距离之内。

可选地，在实际距离大于设定距离时，监控装置通知外业采集人员向外业采集车运动或者控制外业采集车向外业采集人员运动，以将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，外业采集安全控制装置还包括报警装置，在实际距离大于设定距离时，监控装置通过报警装置通知外业采集人员向外业采集车运动。

可选地，报警装置包括声音报警装置、光电报警装置或烟雾报警装置。

可选地，监控装置设置为至少能够在实际距离大于设定距离时获取控制外业采集车运行的控制权。

可选地，在监控装置获取对外业采集车的控制权时，监控装置还切断外业采集人员对外业采集车的控制。

可选地，当在设定时间内实际距离仍未缩短至设定距离之内时，监控装置切断外业采集人员对外业采集车的控制，并获取对外业采集车的控制权。

可选地，监控装置还设置为使得外业采集人员到达外业采集车所在位置后能够切断监控装置对外业采集车的控制。

可选地，设定距离由监控装置根据定位信息确定。

可选地，监控装置包括车载监控模块和远程监控模块，其中：

车载监控模块，用于接收定位装置获得的定位信息，并将定位信息传递至远程监控模块；

远程监控模块，用于根据定位信息判断实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，车载监控模块还设置为使得外业采集人员能够在到达外业采集车所在位置后于车载监控模块的界面上切断远程监控模块对外业采集车的控制。

可选地，设定距离由远程监控模块根据定位信息确定。

可选地，远程监控模块包括通讯模块和远程控制模块，其中：

通讯模块，用于接收并存储车载监控模块传递的定位信息；

远程控制模块，用于调取及处理通讯模块存储的定位信息，判断实际距离是否位于设定距离之内，并在实际距离大于设定距离时，将实际距离缩短至设定距离之内。

可选地，定位装置包括定位基站和定位移动站，定位基站和定位移动站中的一个设置于外业采集车上且另一个由外业采集人员携带，定位移动站与定位基站配合获得定位信息并将定位信息传递至定位基站，监控装置从定位基站处获取定位信息。

可选地，定位基站设置于外业采集车上，且定位移动站由外业采集人员携带。

本发明第二还方面还提供了一种外业采集工作装置，其包括外业采集车和本发明的外业采集安全控制装置。

本发明第三方面还提供了一种外业采集安全控制方法，其包括：

利用定位装置对外业采集车及控制外业采集车工作的外业采集人员进行定位，获得定位信息；

根据定位信息，判断外业采集车与外业采集人员之间的实际距离是否位于设定距离之内，在实际距离大于设定距离时，利用监控装置将实际距离缩短至设定距离之内。