[发明专利]一种耐撞击的清扫机器人

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种耐撞击的清扫机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

原有的清扫机器人在使用时，难免会受到外界的碰撞，如果遇到碰撞，可能会对清扫机器人造成一定程度的磨损，严重的话会损坏清扫机器人内部的传感器部件，导致清扫机器人无法进行正常的清扫工作，甚至无法开机，调试清扫机器人需要一定的专业技能，且调试维修过程较为繁琐，维修价格较高，给使用者带来额外的经济负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐撞击的清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的原有的清扫机器人在使用时，难免会受到外界的碰撞，如果遇到碰撞，可能会对清扫机器人造成一定程度的磨损，严重的话会损坏清扫机器人内部的传感器部件，导致清扫机器人无法进行正常的清扫工作，甚至无法开机，调试清扫机器人需要一定的专业技能，且调试维修过程较为繁琐，维修价格较高，给使用者带来额外的经济负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐撞击的清扫机器人，包括清扫机器人、压力传感器、底盘、驱动电机、弹性套和阻尼垫，所述清扫机器人的外侧设置有外框，且清扫机器人的上表面顶部设置有铭牌，所述铭牌的下方设置有启动开关，所述启动开关的下方设置有指示灯，所述指示灯的下方设置有显示屏，所述显示屏的右侧设置有称重区，所述称重区的下方设置有提拉把手，所述压力传感器安装在清扫机器人的内部靠近上表面的一侧，所述底盘安装在清扫机器人的下表面，且底盘上设置有防尘盖板，所述防尘盖板的顶部设置有距离感应器，所述距离感应器的右侧下方设置有万向轮盘，所述万向轮盘上设置有万向轮，且万向轮盘的下方设置有充电贴片，所述充电贴片的下方设置有电池槽，所述电池槽上设置有电池盖，且电池槽的下方设置有真空吸尘口，所述真空吸尘口上设置有灰尘探测器，且真空吸尘口的左侧上方设置有轮盘，所述轮盘上设置有起灰刷，所述驱动电机安装在清扫机器人的内部靠近下表面一侧，且驱动电机的输出端设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮的下方设置有滚刷电机，所述滚刷电机的输出端设置有转轴，所述转轴上设置有滚刷，且滚刷靠近上表面的一侧设置有储灰槽，所述弹性套安装在外框上，且弹性套的内部设置有储球圈，所述储球圈的内部设置有弹力球，所述阻尼垫安装在弹力球的右侧，所述阻尼垫的右侧设置有弹簧，所述清扫机器人、指示灯、显示屏、压力传感器、距离感应器、灰尘探测器、滚刷电机和驱动电机均与启动开关电性连接。

优选的，所述称重区通过压力传感器对称重者体重进行测量，测量结果显示在显示屏上。

优选的，所述驱动轮共设置有两个，且两个驱动轮均安装在清扫机器人的下表面。

优选的，所述驱动轮与驱动电机之间通过驱动轴转动连接，且驱动轮通过带动万向轮转动来控制清扫机器人移动。

优选的，所述滚刷与滚刷电机之间通过转轴转动连接，且滚刷清扫的灰尘通过真空吸尘口进行吸附，储存在储灰槽中。

优选的，所述弹性套共设置有两个，且两个弹性套均安装在外框上，且弹性套内部的弹力球在清扫机器人与硬物碰撞后会对弹簧进行冲击。

优选的，所述起灰刷共设置有两个，且两个起灰刷均安装在清扫机器人的下表面，所述起灰刷可以将地面的污垢打散，便于滚刷对灰尘进行清扫。

优选的，所述距离感应器共设置有两个，且两个距离感应器均安装在清扫机器人的下表面。

优选的，所述清扫机器人与外框之间通过螺栓固定连接，所述外框内部的储球圈上设置有多个弹力球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，在原有的清扫机器人上设置了外框，外框由弹性套和储球圈组成，当清扫机器人在移动时受到外界的碰撞，弹性套减少部分的冲击力，弹力球在储球圈内相互撞击，将冲击力向外部传导，剩余的冲击力在弹簧收缩下进行缓冲，可以有效的减轻碰撞对清扫机器人的损害，提升清扫机器人运行的稳定性，在清扫机器人内部设置了压力传感器，可以对使用者进行称重，实现了一机多用。