[发明专利]一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统

权利要求书

1.一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统，包括主控单元、人机交互单元、输入输出设备、焊接单元及动作机构，其特征在于，人机交互单元由触摸屏与操作台组成，焊接单元由弧压控制器与焊接电源组成，且触摸屏、操作台、输入输出设备、弧压控制器、焊接电源及动作机构分别与主控单元连接，同时焊接电源、动作机构与环形工件连接，通过将输入输出设备的输入信号接入至主控单元，对电气系统进行逻辑控制；主控单元与焊接电源通讯，以实现对焊接参数的调用与控制；触摸屏包括工作界面、监视界面、焊接参数、报警界面、生产产量界面，工作界面包括对操作机XYZ三个轴进行独立操作的按钮、XYZ三轴位置显示按钮、送丝机的送丝与回抽按钮、弧压控制起停按钮、焊枪摆动器起停按钮、变位机正转反转按钮、自动与手动焊接按钮、电气系统启动与暂停按钮；弧压控制器包括驱动盒、执行机构、弧长控制模块、控制面板及通讯通道，且驱动盒、执行机构、弧长控制模块、通讯通道分别与控制面板连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统，其特征在于，输入输出设备包括传感器、启停设备、三色灯。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于环形焊缝自主焊接专机的电气系统，其特征在于，电气系统提供两种焊接操作模式：1、手动模式下进行示教编程，示教完成后，模拟、执行示教焊接程序，通过多次调整示教参数，直到满意为止；2、自动模式下进行自动焊接，首先准备焊前工作，确认各参数设置无误，在将焊接系统切换至自动模式进行自动焊接，配合启动操作台实现对电气系统的启动停止控制。