[发明专利]一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动丝网印刷机技术领域，尤其涉及一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统。

背景技术

全自动丝网印刷机是根据丝印机的自动化程度来命名的。是在手动丝印机 (手印台)、半自动丝印机之后丝印机的一种发展趋势，利用更加先进的工艺与技术，使丝印过程更加精准、速度更快、自动化程度更高。由于承印物玻片自前级传输机传入全自动玻璃印刷机的定位段时玻片的位置是随机、不固定的，因而承印物的图案也是不固定的，为保证印刷精度需对玻片进行精确定位后，再传入印刷段进行印刷，而如果此时网版的图案与玻片位置有偏差，印刷完的图案也会有位移，为解决这一问题就要保证在定位玻璃后也要调整网版，使网版图案与玻璃重合，才能保证印刷精度。

然而现有的全自动玻璃丝网印刷机定位系统、对版系统主要结构如图1 所示，五点定位部件包括一个定位部件底板、由一对定位支撑梁与一对横梁组成的方形框架、升降气缸、定位部件导向轴、定位点、定位部件伺服电机及定位部件丝杠；该定位点有五个并设置在定位部件导轨上，该定位部件底板安装在机架上，该导向轴的一端与方形框架垂直连接，另一端与设在底板上的升降气缸连接，该导轨连接于方形框架之间，该定位部件伺服电机设在方形框架上，并通过定位部件丝杠驱动设在定位部件导轨上的定位点。

这种全自动玻璃丝网印刷机在玻璃定位及对版方面存在缺陷，当定位异形非对称玻璃时定位点1711和1712并不能随玻璃外形任意调整，只能保持两个定位点在相对中心对称的位置定位，所以容易造成定位偏差或根本不能对异形玻璃定位，对用户会造成很大麻烦；传统的视觉辅助机构在使用时需要提前在镜头上方的网版上制作相应的标记点，在对版时镜头通过识别标记点的位置来判断网板位置，这样需要用户制作网版时考虑并制作标记点才能实现对板，增加了劳动工序和由于标记出错造成的对版偏差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统，包括印刷机主体和安装在印刷机印刷框架两端的横向自动网版调节装置及纵向网版调节装置、操作控制装置，工业相机及调节部件；所述印刷机主体包括安装在机架上的七轴定位部件、网板调节机构、上片传输部件、玻璃托架部件滑台传输部件、印刷工作台部件及操控装置；所述横向网版网版自动调节装置包括横向伺服电机、横向联轴器、横向滚珠丝杠和横向滑动轨道，所述横向伺服电机连接有横向联轴器，所述横向联轴器的另一端连接有横向滚珠丝杠，所述横向网版自动调节装置远离横向伺服电机的一端设有横向滑动轨道；所述纵向网版自动调节装置，包括纵向伺服电机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠和纵向支柱，所述纵向伺服电机连接有纵向联轴器，所述纵向联轴器的另一端连接有纵向滚珠丝杠，所述纵向滚珠丝杠的上方设有纵向滑行轨道，所述纵向滚珠丝杠远离纵向伺服电机的一端下方设有纵向支柱；所述印刷机印刷框架对角位置通过支柱安装有两台工业相机和两台检测光源；所述支柱包括横向连接座、立柱、横梁及可调相机支架；所述两个横向连接件固定于印刷框架对角位置，立柱一端与横向连接件相连另一端与横梁相连，可调相机支架与光源支架成直角相连并安装于横梁中心位置，通过调节装置可实现X、Y多项调节。

进一步地，所述纵向网版自动调节装置通过连接座一端与纵向滑动轨道与横向网版自动调节装置连接。

进一步地，所述横向网版自动调节装置关于固定网框对称安装有2个。

进一步地，所述和视觉检测部件相机的一侧设置有光源。

进一步地，所述印刷机主体包含安装在机架上的七轴定位部件。

有益效果

本发明提供了一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统。具备以下有益效果：

本发明采用全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统可实现最小玻璃 (400*700)至最大玻璃(1200*1800)从上片、定位、视觉全自动对版、印刷。玻片由前级传输机传入上片传输部件后，可根据玻璃的形状和尺寸大小在触摸屏上设定其停放位置，到位后自动停止，玻璃托架将玻片托起，同时七轴定位系统整体下降，通过伺服电机拖动定位点将玻璃夹住，夹持行程可调，可以满足最大最小玻片的定位，定位精度±0.1mm；定位系统为七轴五点定位方式，各定位点位置针对不同外形玻璃灵活可调，并且可由控制器记录每个定位点位置，方便换型，实现了全数字化通讯控制，可作为实用终端无缝接入工业4.0控制系统。