[发明专利]一种旋转出杯装置

说明书

本发明公开了一种旋转出杯装置，包括：座体，具有一取杯窗；落杯落盖机构和压盖机构，均固定于该座体，该落杯落盖机构包括落杯组件和落盖组件；容器，安装于该座体内且位于该落杯落盖机构和该压盖机构的下侧，该容器包括底壁和围绕该底壁的弧形侧壁，该弧形侧壁上设有一贯通孔，该底壁在对应该贯通孔的位置设有置杯部，该置杯部具落杯位置、落盖位置、接汁位置、压盖位置以及取杯位置；驱动机构，安装于该座体。该驱动机构可驱动该容器旋转以使该置杯部依次地经过该落杯位置、该接汁位置、该落盖位置、该压盖位置和该取杯位置。由此，大幅提高了工作效率，另外，也减少了构成整个装置所需的组件，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉。

技术领域

本发明涉及自助售卖榨汁机设备领域，具体涉及一种出杯装置，更具体而言，涉及一种旋转出杯装置。

背景技术

目前，多数自动榨汁售卖机器的出杯门系统，都采用转盘带动杯子旋转完成接汁、落盖、压盖的动作，然后通过平推式门(上下平推门、或者左右平推门)的结构完成开门关门的动作，以供用户取杯。此种结构中，转盘与门分别采用两套机构驱动，结构复杂、占用空间大，所需要定位的传感器也比较多，不仅加重了整体装置的制造成本，还降低了整体装置运行的可靠性。

为此有必要设计一种新的旋转出杯装置，以克服上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术中的上述缺点，提供一种新的旋转出杯装置，所述旋转出杯装置包括容器，所述容器实质上是现有技术中的转盘和门的有机融合体，所述容器可带动杯子依次完成接汁、落盖和压盖的动作，同时，还可直接带动所述杯子移动至取杯窗以供用户自所述取杯窗取出所述杯子。由此，使得整个接汁、落盖、压盖、出杯流程的时间大大缩短，大幅的提高了工作效率。另外，也减少了构成整个装置所需的组件数量，使得其结构更加简单稳定、造价更加低廉。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种旋转出杯装置，包括：

座体，具有一取杯窗；

落杯落盖机构和压盖机构，均固定于所述座体，所述落杯落盖机构包括用于一次一个地分离多个杯子的落杯组件和用于一次一个的分离多个杯盖的落盖组件，所述压盖机构用于将一个所述杯盖扣紧于一个所述杯子；

容器，可旋转的安装于所述座体内且位于所述落杯落盖机构和所述压盖机构的下侧，所述容器包括底壁和围绕所述底壁的弧形侧壁，所述弧形侧壁上设有一贯通孔，所述底壁在对应所述贯通孔的位置设有用于定位一个所述杯子的置杯部，所述置杯部具有与所述落杯组件对应的落杯位置、所述落盖组件对应的落盖位置、处于所述落杯位置和所述落盖位置之间的接汁位置、与所述压盖机构对应的压盖位置、以及与所述取杯窗对应的取杯位置；以及

驱动机构，安装于所述座体，用于驱动所述容器旋转以使所述置杯部依次地经过所述落杯位置、所述接汁位置、所述落盖位置、所述压盖位置和所述取杯位置。

本发明提供的旋转出杯装置中，所述座体包括下安装板；所述驱动机构包括竖直地贯穿所述下安装板的旋转轴和安装于所述座体的步进电机，所述旋转轴的下端与所述步进电机的输出轴联动。

本发明提供的旋转出杯装置中，所述步进电机安装于所述下安装板的上侧，所述步进电机的输出轴向下穿出所述下安装板，所述旋转轴的下端通过一传动组件与所述步进电机的输出轴联动，所述传动组件包括套固于所述旋转轴下端的第一同步轮、套固于所述步进电机的输出轴的第二同步轮、和套接于所述第一同步轮和所述第二同步轮的同步带。

本发明提供的旋转出杯装置中，所述底壁的下侧连接有安装套筒，所述旋转轴的上端紧固于所述安装套筒内。

本发明提供的旋转出杯装置中，所述下安装板的上侧安装有压盖垫块；当所述置杯部位于所述压盖位置，所述压盖垫块对准所述置杯部。