[发明专利]一种双功能存车柜及其控制方法

说明书

本发明涉及一种双功能存车柜及其控制方法，属于存车柜智能化控制领域。本发明中总控制器接收通过云端传输的手机命令，总控制器将需要开启柜门的识别码通过RS485总线传到相应的单列MCU，由单列MCU控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；同时，单列MCU将快递格快递是否被取的信息，存车格是否有滑板车的信息以及在有滑板车的条件下电池是否充满信息反馈给总控制器。本发明由于占地较小，可无线充电，不仅为共享滑板车的推广提供了有力支持，而且还为人们提供了物流服务，十分方便。

技术领域

本发明涉及一种双功能存车柜及其控制方法，属于存车柜智能化控制领域。

背景技术

在城市快速发展的今天，城市交通日益机动化、网络化和便捷化。在远距离交通方面，地铁出行、公交出行还有汽车出行构成了城市的大动脉，快速安全舒适，但也有一些街区、商圈、大学校园等在近距离出行上汽车公交等无法遍及，因此各个公共交通大动脉上构建小动脉是必然，使出行网络遍布各个角落，能够让人们安全、快速、舒适、清洁和便捷的出行，提高生活品质，同时能够缓解汽车拥堵和减少尾气污染。

基于上述情况，电动滑板车顺势而生。在近距离出行的场合，比如商场内、大学校园内和生活社区内等场合出现了滑板车，电动滑板车具有轻巧便捷、快速清洁等优点。但同时也存在一些问题，电动滑板车没有安全存储的设备，占地大；人工管理，租用不便捷等。因此急需一种能够满足人们方便快捷的租用、存储和充电问题的设备，双功能存车柜就是在这样的背景下产生的。

发明内容

本发明提供了一种双功能存车柜及其控制方法，以用于在占地较小的情况下方便快递存取、滑板车存取充电等。

本发明的技术方案是：一种双功能存车柜，每个存车柜由1列以上存车柜组成，每个存车柜装设总控制器、数据存储器和路由器，每列存车柜包括存车格和快递格，每列存车柜由单列MCU控制，所述存车格装设电磁锁、无线充电发射装置和滑板车挂件，所述快递格内装设电磁锁；

所述总控制器主要通过网络与手机App通信，通过485总线与单列MCU通信；数据存储器主要用来存储用户数据和App客户端；路由器提供内部局域网，可以租赁共享滑板车和下载手机App，不可访问外网；滑板车静置挂在滑板车挂件上时通过无线充电发射装置及安装安装在滑板车上的无线充电接收装置实现无线充电；

总控制器接收通过云端传输的手机命令，总控制器将需要开启柜门的识别码通过RS485总线传到相应的单列MCU，由单列MCU控制开启相应存车格或快递格柜门电磁锁；同时，单列MCU将快递格快递是否被取的信息，存车格是否有滑板车的信息以及在有滑板车的条件下电池是否充满信息反馈给总控制器。

所述手机、单列MCU与滑板车进行数据传输；手机和滑板车通过蓝牙传输，通过滑板车将检测的电池电量传给手机；单列MCU是在滑板车存入存车格通过蓝牙与滑板车进行数据传输的，将滑板车的电池电量信息传输给单列MCU以便判断是否需要充电及断电。

一种双功能存车柜的控制方法，

滑板车存车、充电、取车：当单列MCU接收到扫码存车手机命令后，打开存车格柜门，滑板车折叠后挂至存车格中的滑板车挂件上，使滑板车上的无线充电接收装置与存车格内的无线充电发射装置紧靠，关好柜门，实现上锁，存车完成，单列MCU将存车格有滑板车的信息反馈给总控制器；滑板车上的无线充电接收装置通过蓝牙将电池电量信息传输到单列MCU，单列MCU进行判断是否充电，若需要则自动进行充电，充满后或者不需要充电时单列MCU直接将电池电量满格的信息传到总控制器；当单列MCU接收到扫码取车手机命令后，打开存车格柜门，将滑板车从存车格中的滑板车挂件取下，使滑板车上的无线充电接收装置与存车格内的无线充电发射装置断开，关好柜门，实现上锁，取车完成，单列MCU将存车格无滑板车的信息反馈给总控制器；