[发明专利]一种中药槟榔采摘机器人

说明书

本发明一种中药槟榔采摘机器人公开了一种通过沿槟榔树进行攀爬，将槟榔果连枝桠割断进行采摘的装置。其特征在于所述主半圆板一侧置有固定卡块，所述辅半圆板一侧置有固定卡板，且和固定卡块相对应，两个锁紧块分别置于辅半圆板另一侧，所述锁紧块上开有卡槽，两个锁紧台分别置于主半圆板另一侧，锁紧扣可滑动的置于锁紧台上，所述两个锁紧扣分别和两个锁紧块上的卡槽相对应，两组挂耳分别置于主半圆板外侧和辅半圆板外侧，主固定带通过一组挂钩和主半圆板外侧的一组挂耳相连接，收集袋口部置于主固定带上，辅固定带通过一组挂钩和辅半圆板外侧的一组挂耳相连接，收集袋口部置于辅固定带上。

技术领域

本发明一种中药槟榔采摘机器人，涉及一种对中药入药用槟榔进行采摘的装置，属于机器人设备领域。特别涉及一种通过沿槟榔树进行攀爬，将槟榔果连枝桠割断进行采摘的装置。

背景技术

目前，由于槟榔种子内含有生物碱约0.5%，且主要为槟榔碱，槟榔碱有麻痹猪绦虫、牛绦虫、短小绦虫的作用，麻痹后将上述绦虫随排泄物排出人体，从而具有治疗寄生虫带来的疾病，尤其是猪绦虫治愈率高达90%，因此具有极高的药用价值，槟榔果长在槟榔树的顶端位置，槟榔树高十多米，最高可达三十多米，传统的高枝摘果工具难以完成槟榔果的采摘工作，传统的槟榔果采摘方法是通过人爬到槟榔树的顶端，用小刀割断槟榔的连接枝桠将整株的槟榔果摘下，放入随身携带的布袋内或者扔到槟榔树下再进行收集，通过该种摘果方式进行槟榔的摘取，对于摘果人身体素质要求较高，四肢灵活且有力能够爬到槟榔树顶端并顺利滑下，对于摘果人体力消耗较大，长时间作业容易出现高空坠落的危险，摘果人爬到槟榔树顶端使用小刀割断果实枝桠时，需要依靠单手和双腿夹紧身体防止下滑，单手完成操作，在割断枝桠的同时需要抓住槟榔果以防掉落，对摘果人技能熟练度要求较高，将槟榔果从树顶扔下再进行收集，容易对果实的完好性造成破坏，且容易砸伤树下的人员，随身携带布袋攀爬槟榔树，降低摘果人身体的灵活性，增大作业危险,现有的采摘装置，如公开号CN104054453A，公开了一种椰子采摘装置，通过链条与移动杆配合将抓手机构提升至椰子相同的高度，利用抓手机构带动椰子转动，拧断果实连接枝桠，完成果实的摘取，使用该装置摘取槟榔时，因槟榔果实较小，地面人员难以准确操控抓手机构抓取槟榔果实，采用直接抓取果实连接枝桠进行旋转的方式，容易出现在转动过程中，槟榔果实脱落四处飞射的情况，且槟榔果实通常长在槟榔树的一圈，使用该装置难以一次性收割整圈的槟榔果实，需要重新调整位置再次进行摘果操作，不适用于槟榔果实的采摘。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种中药槟榔采摘机器人提供了一种通过沿槟榔树进行攀爬，将槟榔果连枝桠割断进行采摘的装置。