[发明专利]一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航方法及装置

权利要求书

1.一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1，通过对患者头部成像，采集头部信息，根据采集到的信息重建三维头部模型，在三维头部模型上标记治疗靶点位置和感应电场方向；

步骤S2，根据所述三维头部模型、磁刺激线圈模型得到头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型；所述磁刺激线圈模型通过建模、计算得到；用位置传感器标记患者头部实际位置和磁刺激线圈实际位置，得到头部实际位置和磁刺激线圈实际位置的空间坐标位置信息；对比头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型与头部实际位置、磁刺激线圈实际位置信息的空间坐标位置，对患者头部位置、磁刺激线圈姿态进行配准；

步骤S3，将磁刺激线圈旋转至相应位置。

2.如权利要求1所述的用于经颅磁刺激器的电磁定位导航方法，其特征在于，所述方法中，步骤S3后还包括：

实时对患者头部中的感应电场分布进行仿真计算，并在显示装置上进行显示；根据显示的感应电场分布信息，调整感应电场大小。

3.一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块、处理控制模块、磁刺激线圈调整模块；

所述采集模块，用于通过对患者头部成像，采集头部信息，根据采集到的信息重建三维头部模型，在三维头部模型上标记治疗靶点位置和感应电场方向；

所述处理控制模块，用于根据所述三维头部模型、磁刺激线圈模型得到头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型；所述磁刺激线圈模型通过建模、计算得到；用位置传感器标记患者头部实际位置和磁刺激线圈实际位置，得到头部实际位置和磁刺激线圈实际位置的空间坐标位置信息；对比头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型与头部实际位置、磁刺激线圈实际位置信息的空间坐标位置，对患者头部位置、磁刺激线圈姿态进行配准；

所述磁刺激线圈调整模块，在配准的同时，将磁刺激线圈旋转至相应位置。

4.如权利要求3所述的用于经颅磁刺激器的电磁定位导航装置，其特征在于，所述采集模块为磁共振成像系统。

5.如权利要求3所述的用于经颅磁刺激器的电磁定位导航装置，其特征在于，所述处理控制模块还包括：

配准子单元，将头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型的坐标系与位置传感器标记患者头部实际位置和磁刺激线圈实际位置的坐标系进行配准。

6.如权利要求3所述的用于经颅磁刺激器的电磁定位导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

电磁场计算模块，实时对患者头部中的感应电场分布进行仿真计算，并在显示装置上进行显示。