[发明专利]基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于无线设备的定位装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的定位程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：接收移动终端上报的设备信号信息；按照预设的定位算法，根据设备信号信息计算移动终端的第一位置坐标；从设备信号信息中获取步态数据，根据步态数据确定移动终端距离上次定位点之间的移动距离，根据移动距离计算本次定位点的预测区域；判断第一位置坐标是否位于预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将第一位置坐标发送至移动终端。本发明还提出一种基于无线设备的定位方法以及一种计算机可读存储介质。本发明提高了基于无线设备进行定位的定位精准度。

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

在室内环境中对移动终端进行定位时，可以在室内环境部署无线信号发射设备(如无线路由器)通过移动终端检测到的这些设备的信号以及已知的这些设备的位置信息，推算出移动终端的位置。

随着移动终端的移动，服务端与移动终端的不断交互，不断地定位出移动终端的位置。在实际应用中，可能会由于移动终端与服务器通信延迟、检测到的信号发生波动等原因导致某几次信号发生偏离，但是对于服务器来说，不会自动的去判断信号是否发生偏离，只是直接的根据信号推算位置并返回至移动终端显示，导致不合理的定位点也在移动上显示，导致定位精准度低。

发明内容

本发明提供一种基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质，其主要目的在于提高基于无线设备进行定位的定位精准度。

为实现上述目的，本发明提供一种基于无线设备的定位装置，该装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的定位程序，所述定位程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

S1、接收移动终端上报的设备信号信息，其中，所述移动终端在上报时间间隔达到预设时间间隔时，检测无线设备的信号强度并生成设备信号信息上报至所述装置；

S2、按照预设的定位算法，根据所述设备信号信息中的信号强度数据计算所述移动终端的第一位置坐标，所述预设定位算法为三角定位算法或分类算法；

S3、从所述设备信号信息中获取所述移动终端在所述预设时间间隔内的步态数据，所述步态数据包括移动终端在上述预设时间间隔内的步频和步数，根据步频和步数计算移动终端的移动距离，以上次定位的位置坐标为圆心，以计算得到的移动距离为半径划定一个圆形区域作为本次定位点的预测区域；

S4、判断所述第一位置坐标是否位于所述预测区域内，若是，则判定本次定位为有效定位，将所述第一位置坐标发送至移动终端，若否，则判定本次定位为无效定位，并向所述移动终端发送定位失败的提示信息；

其中，所述步骤S2包括：

从所述设备信号信息中获取n组信号强度数据，以及所述移动终端基于传感器检测到的步态数据，所述n组信号强度数据由移动终端每隔预设时间间隔，连续n次检测无线设备的信号强度所生成，每组信号强度数据中包含有多个无线设备的信号强度数据，其中，n为大于1的正整数，且8≤n≤12；

根据所述n组信号强度数据，分别统计每台无线设备对应的信号强度数据并进行过滤处理，其中，在对一台无线设备的信号强度数据进行过滤处理时，计算该无线设备的信号强度数据的偏离量，包括：计算该无线设备的信号强度数据的平均值，将信号强度数据与所述平均值之间的差值作为该信号强度数据的偏离量，该无线设备对应的信号强度数据有n个，则这n个信号强度数据强度中的第i个信号强度数据强度p_i的偏离量δ_i的计算公式如下：