[发明专利]图像处理装置和方法及监控系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

获取单元，被配置为获取输入视频中的当前图像并且获取包括背景图像和视觉元素的分类信息的背景模型，其中所述视觉元素的分类信息包括前景和背景；

相似性度量确定单元，被配置为确定所述当前图像中的视觉元素与所述背景模型中的视觉元素之间的第一相似性度量，其中所述背景模型中的所述视觉元素是分类信息为背景的视觉元素，并且，其中所述背景模型中的所述视觉元素是与所述当前图像中的所述视觉元素的对应部分相邻的视觉元素；以及

分类单元，被配置为根据所述当前图像、所述背景模型中的所述背景图像及所述相似性度量确定单元确定的所述第一相似性度量，将所述当前图像中的所述视觉元素分类为前景或背景。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述背景模型中的所述背景图像是根据所述当前图像的至少一个先前图像获得的；

其中，所述背景模型中的所述视觉元素的分类信息是根据所述当前图像的至少一个先前图像中被分类为前景或背景的视觉元素获得的。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的任何一个所述视觉元素，所述相似性度量确定单元通过确定该视觉元素与所述背景模型中的部分视觉元素之间的相似性度量，确定与该视觉元素对应的所述第一相似性度量；

其中，所述背景模型中的所述部分视觉元素是分类信息为背景的视觉元素，并且其中所述背景模型中的所述部分视觉元素是与所述当前图像中的该视觉元素的对应部分相邻的视觉元素。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的任何一个所述视觉元素，该视觉元素的对应部分为在所述背景模型中的位置与该视觉元素在所述当前图像中的位置相同的部分。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述分类单元根据第二相似性度量将所述当前图像中的所述视觉元素分类为前景或背景，所述第二相似性度量根据所述相似性度量确定单元确定的所述第一相似性度量调整；

其中，所述第二相似性度量为所述当前图像中的所述视觉元素与所述背景图像中的对应视觉元素之间的相似性度量。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述分类单元单元包括：

计算单元，被配置为对于所述当前图像中的每一个所述视觉元素，计算与该视觉元素对应的所述第二相似性度量；

调整单元，被配置为根据所述相似性度量确定单元确定的所述第一相似性度量，调整所述计算单元计算的所述第二相似性度量；以及

确定单元，被配置为根据所述调整单元调整的所述第二相似性度量，将所述当前图像中的所述视觉元素确定为前景或背景。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的每一个所述视觉元素，所述调整单元根据预定义第一阈值及所述相似性度量确定单元确定的与该视觉元素对应的所述第一相似性度量，调整所述计算单元计算的与该视觉元素对应的所述第二相似性度量。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的每一个组中的视觉元素，所述调整单元根据预定义第二阈值及针对该组的概率度量，调整所述计算单元计算的与该组中的所述视觉元素对应的所述第二相似性度量；

其中，所述针对该组的概率度量表示将该组中的所述视觉元素分类为背景的概率。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，对于所述当前图像中的每一个组中的所述视觉元素，根据针对该组中的所述视觉元素的概率度量确定所述针对该组的概率度量；

其中，对于该组中的每一个所述视觉元素，针对该视觉元素的概率度量根据所述相似性度量确定单元确定的与该视觉元素对应的所述第一相似性度量确定。