[发明专利]可旋转起重机底盘及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑、动力制造、风电等大型设备的安装等领域的起重设备，特别是涉及一种可旋转起重机底盘及起重机。

背景技术

目前，市场上自行走可旋转起重机有汽车式、轮胎式、履带式等，其底盘也是各式各样，目前现有的起重机具有以下的问题：

1、动作不灵活，无法调节单点的离地高度，对野外凹凸不平的路面适应性差；

2、目前的如履带式起重机，对硬化过的路面损坏性强；

3、另外在进行起重工作时，稳定性差；

4、目前的如履带式起重机，转场运输时，拆分不方便、效率低、成本高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可旋转起重机底盘。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可旋转起重机底盘，包括中心回转机构、一端铰接在所述的中心回转机构上的横梁、连接在所述的横梁底面上的多个转向机构、连接在每个所述的转向机构下部的悬挂机构、连接在所述的悬挂机构上的轮胎以及控制上述各机构工作的控制系统，所述的横梁设置有多个，每个所述的横梁上所述的转向机构、悬挂机构独立工作。

优选地，所述的转向机构包括连接在所述的横梁上的回转支承、连杆机构、转向油缸以及转向编码器，所述的连杆机构分别与所述的横梁、回转支承、悬挂机构以及转向油缸的缸杆相连接，所述的转向油缸的缸套连接在所述的横梁上。

优选地，所述的悬挂机构包括连接在所述的转向机构下部的悬挂架、缸体连接在所述的悬挂架上的悬挂油缸、一端部连接在所述的悬挂架上的平衡臂、连接在所述的平衡臂另一端的车桥，所述的悬挂油缸的缸杆与所述的平衡臂相连接，所述的轮胎连接在所述的车桥上。

进一步优选地，所述的悬挂机构还包括用于监控所述的悬挂机构安装位置压力的第一压力感应部件。若运行过程中任意悬挂机构的压力出现异常则可以根据需要报警或停车。

优选地，所述的起重机底盘还包括设置在所述的横梁另一端部能够支撑在地面上的支撑油缸、设置在所述的支撑油缸上用于监控所述的支撑油缸压力的第二压力感应部件。

优选地，所述的横梁上设置有锁固部件，相邻两个所述的横梁之间能够通过所述的锁固部件相固定。可以避免其在恶劣的路况下胡乱摆动，造成正被损坏。

优选地，所述的横梁设置有四个。

本发明的另一个目的是提供一种起重机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种起重机，包括起重机上装，所述的起重机还包括所述的可旋转起重机底盘，所述的起重机上装连接在所述的中心回转机构上。

优选地，所述的起重机上装与所述的起重机两者之间仅有一个进行动作。

优选地，所述的起重机为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、动作更灵活，更能适应野外凹凸不平的路面；

2、对硬化过的路面没有损坏；

3、工作过程中的稳定性更好；

4、拆分更方便，效率更高，成本更低。

附图说明

附图1为本实施例中起重机底盘的主视示意图；

附图2a为本实施例中起重机底盘的俯视示意图一；

附图2b为本实施例中起重机底盘的俯视示意图二；

附图3为本实施例中转向机构的示意图；

附图4为本实施例中悬挂机构的示意图；

附图5为本实施例中起重机的示意图。

其中：1、中心回转机构；2、横梁；20、锁固部件；3、转向机构；30、回转支承；31、连杆机构；32、转向油缸；4、悬挂机构；40、悬挂架；41、悬挂油缸；42、平衡臂；43、车桥；5、轮胎；6、支撑油缸；7、起重机上装。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1、2a、2b所示的一种可旋转起重机底盘，包括中心回转机构1、一端部转动连接在中心回转机构1上的横梁2、连接在横梁2底面上的多个转向机构3、连接在每个转向机构3下部的悬挂机构4、连接在悬挂机构4上的轮胎5以及控制上述各机构工作的控制系统。

在本实施例中：横梁2设置有四个，四横梁2均可以通过竖置的销轴与中心回转机构1的四个角相转动连接。