[发明专利]一种便携式接触轨检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种便携式接触轨检测装置，其特征在于：它包括主机装配部分(7)和横梁装配部分(8)两部分；其中，主机装配部分(7)包括图像采集及处理系统，图像采集及处理系统包括上部双目系统、下部双目系统、工控计算机(13)；上部双目系统包括第一双目摄像机(9)、第一一字线激光光源(11)、2片第一滤光镜，下部双目系统包括第二双目摄像机(10)、第二一字线激光光源(12)、2片第二滤光镜；横梁装配部分(8)横跨在两根钢轨上且与钢轨垂直，主机装配部分(7)在接触轨一侧，两个双目系统分别从上部和下部采集带有激光光带的图像：上部双目系统的第一双目摄像机(9)采集其第一一字线激光光源(11)在接触轨绝缘罩上形成的激光光带，下部双目系统的第二双目摄像机(10)采集其第二一字线激光光源(12)在接触轨表面形成的激光光带，然后将图像传输到工控计算机(13)中进行处理，计算出接触轨的拉出值和导高及其绝缘罩的拉出值和导高；其中上部双目系统安装位置高于绝缘罩，且向下倾斜与水平面的夹角为13°，能够使第一双目摄像机(9)拍摄到绝缘罩图像，下部双目系统安装位置低于接触轨，且向上倾斜与水平面的夹角为33°，能够使第二双目摄像机(10)拍摄到接触轨图像；横梁装配部分(8)包括轨距和水平测量系统，通过位移传感器采集的数据计算出轨距值，通过倾角传感器采集的数据和轨距值计算出水平值。

2.一种采用如权利要求1所述检测装置的便携式接触轨检测方法，其特征在于包括以下测量步骤：

1)分别使用两个双目摄像机获取绝缘罩和接触轨的图像；

2)对采集到的图像做预处理，提取出有激光带的区域；

3)对有激光带的区域用极值法和Steger算法来提取激光光带的中心线；

4)用极线约束的匹配方法匹配激光光带中心线位于双目摄像机中的位置得出三维坐标，根据三维坐标的特征找出接触轨的拉出值和导高及其绝缘罩的拉出值和导高；

5)轨距由位移传感器的数值直接得出；

水平值由以下公式求出：

水平值＝轨距*D/6554，

水平值：两根钢轨相对于水平面的高度差，单位mm，

D：倾角传感器的数值。