[发明专利]一种液动肌肉驱动外骨骼在审
| 申请号： | 201710916768.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109589243A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 沈冬华 | 申请（专利权）人： | 江苏鹤林智能机械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 肌肉 腿板 外骨骼 腰板 液动 后液 种液 驱动器 十字型结构 驱动 对称分布 末端位置 人体穿戴 运动过程 转动连接 弧形状 驱动力 使用液 体积小 重量轻 上端 套腿 下端 负重 柔和 | ||
【权利要求书】：
1.一种液动肌肉驱动外骨骼，其特征在于，包括腰板和两个腿板，所述腰板为弧形状，所述腿板为十字型结构，所述腰板的两端分别与腿板的上端转动连接，所述腿板的下端固定安装有套腿环，所述腿板的前端和后端与腰板之间分别连接有前液动肌肉和后液动肌肉，所述前液动肌肉与后液动肌肉相对于腿板呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种液动肌肉驱动外骨骼，其特征在于，所述腿板上端和腰板两端均设有连接孔，腿板上端和腰板两端的连接孔通过固定轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种液动肌肉驱动外骨骼，其特征在于，所述前液动肌肉和后液动肌肉的上下两端分别与腰板和腿板铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种液动肌肉驱动外骨骼，其特征在于，所述前液动肌肉和后液动肌肉采用高压液体驱动或压缩空气驱动。
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