[发明专利]一种焊缝跟踪装置有效
| 申请号： | 201710916988.X | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107511564B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;俞学军;张陈;杨浩轩;蒋新华 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院;常熟凯博智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 装置 | ||
1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于：包括控制系统及均与该控制系统电连接的伺服运动系统(1)、焊接系统(2)和焊缝跟踪系统(3)，焊接系统(2)和焊缝跟踪系统(3)并排设置；焊缝跟踪系统(3)包括漫反射光纤(3-1)和设置在漫反射光纤(3-1)上的光纤放大器，漫反射光纤(3-1)由多个光纤头组成，所述每个光纤头独立发射光照经由光纤放大器传输给控制系统，控制系统采集待焊件上焊缝的位置及深度，多个光纤头呈栅状相错排列，焊缝位置采用插补计算确定；焊缝跟踪系统(3)还包括上连接板(3-2)、下连接板(3-3)、弹性件(3-4)和滚轮(3-5)，上连接板(3-2)和下连接板(3-3)平行设置，弹性件(3-4)位于上连接板(3-2)与下连接板(3-3)之间，漫反射光纤(3-1)设于下连接板(3-3)上，且漫反射光纤(3-1)的探测端从下连接板(3-3)的底部伸出，滚轮(3-5)设于下连接板(3-3)的底部以便于焊缝跟踪系统(3)在待焊件上滑行。
2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：焊接系统(2)包括焊接电源及与焊接电源电连接的送丝机(2-1)和焊枪(2-2)，送丝机(2-1)与伺服运动系统(1)连接，焊枪(2-2)与送丝机(2-1)连接，焊枪(2-2)与漫反射光纤(3-1)相邻设置。
3.根据权利要求2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：上连接板(3-2)通过一支撑件(3-6)安装在焊枪(2-2)上。
4.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：伺服运动系统(1)由伺服运动机构和伺服运动控制器组成，所述伺服运动控制器与所述控制系统电连接。
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