[发明专利]固定单结自动打捆机及其使用方法

权利要求书

1.一种固定单结自动打捆机，包括机架，其特征在于：所述的机架内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套，所述的打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，所述的机架在与打结套相对的一侧分别设置有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，所述的机架底部在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接设置有牵引机械臂，所述的导轨一端的机架侧面固定有收集框，所述的收集框上滑动连接有可朝向牵引机械臂移动的打捆机械臂；所述的导轨另一端的机架侧面固定切割刃朝向打捆机械臂的割刀，所述的机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨且用于限位绳子的辅助机械臂；

所述的收集框为弧形收集框，所述的弧形收集框的弧形外壁上设置有弧形滑轨，所述的打捆机械臂通过电机控制滑动设置在弧形滑轨上；

所述的打结机械臂、系紧机械臂、旋转机械臂、辅助机械臂和打捆机械臂的一端均设有可夹紧绳子的自动夹且所述的自动夹均通过控制电路与控制器电连接；

所述的自动夹包括架体，所述的架体一侧铰接有两个夹持臂且架体的另一侧固定电机；所述的夹持臂之间通过连接板与伸缩销铰接，所述的伸缩销通过齿轮由电机驱动；

所述的打结套通过连接架固定在机架上，所述的打结套为弧形套且弧形套的开口向上；

所述的打结机械臂通过两对平行杆与连接架铰接，其中一个平行杆通过固定在连接架上的电机的驱动可旋转；

所述的固定单结自动打捆机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、在控制器通过控制电路的控制下，牵引机械臂的自动夹从安装割刀一侧的机架上夹住并牵引绳通过从导轨一端运动至另一端，牵引机械臂夹持打捆绳交至打捆机械臂端部的自动夹，打捆机械臂与自动夹沿弧形滑轨运动至秸秆收集框的边缘；

步骤二、放置一定量的秸秆放入带有打捆绳的秸秆收集框内，打捆机械臂带动自动夹将打捆绳交至牵引机械臂，牵引机械臂的自动夹夹持打捆绳运动至导轨另一侧的辅助机械臂，由辅助机械臂的自动夹夹持打捆绳完成限位工作并通过牵引机械臂上的旋转连接板带动自动夹旋转将打捆绳放置架牵出的打捆绳从割刀处割断并准备进入下一循环；

步骤三、旋转机械臂的自动夹将两个辅助机械臂之间夹紧的两根绳以打结套为中心顺时针绕行450°运动到打结套上方；

步骤四、打结机械臂的自动夹夹持位于打结套上方的两根绳通过驱动平行杆运动至打结套轴心位置；

步骤五、系紧机械臂的自动夹夹持打结机械臂送入打结套轴心的绳子并由打结套轴心位置夹持两根绳远离打结套以系紧绳结完成打捆，人工取出打捆后秸秆。

2.根据权利要求1所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的牵引机械臂包括旋转连接板和与导轨相配的底座，所述的底座自下而上依次固定有可驱动底座沿导轨滑动的电机和转轴与旋转连接板一端固结且可驱动旋转连接板在竖直方向旋转的电机，所述的旋转连接板的另一端固定有与打结套轴心线平行的自动夹。

3.根据权利要求1所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的旋转机械臂的另一端垂直固定在与打结套同心的转盘上，所述的转盘通过转盘限位板转动连接在机架内，所述的转盘通过转轴上齿轮与电机配合旋转。

4.根据权利要求1所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的机架在安装割刀一侧固定有打捆绳放置架且机架上在割刀上方开设有用于打捆绳通过的限位孔。