[发明专利]圆形金属罩的自动加工设备

说明书

本发明涉及全自动加工设备领域的圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，其可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序，全自动工作可节省多个由人工操作的工序，显著提高产品的加工效率。

技术领域

本发明涉及全自动加工设备领域，特别涉及五金加工设备领域。

背景技术

圆形金属罩的用途较为广泛，其涉及多个领域。而在汽车领域中，汽车起动机的外壳采用圆形金属罩作为封盖，汽车领域对五金件要求极高，因此，需要分别对圆形金属罩进行多道工序的加工，如车削加工和倒圆角加工等，而且对精度要求极高。

现有技术中，车削加工需要独立专用的车床进行加工，而传统的车床只能完成车削加工工序，车削完成后还需要采用另外的设备或者人工操作来完成去毛刺工序，同时，为保证车削精度，车削加工完成后还需要专用的检测设备进行检测，另外，倒圆角工序也是需要独立专用的设备进行加工，多台设备占用空间极大，浪费大量成本，多道工序之间连贯性差，工作效率极低，而且需要大量人工对工件进行转移及管理。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供圆形金属罩的自动加工设备，其可实现全自动加工，包括车削加工、自动检测、自动倒圆角和自动去毛刺等工序。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

圆形金属罩的自动加工设备，包括自动送料盘和自动加工主机，自动送料盘用于自动传送圆形金属罩，自动送料盘位于自动加工主机的旁边，自动加工主机包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有加工平台和方形护盖，方形护盖盖合在加工平台的上方，加工平台设置于主控电箱的顶面，方形护盖的前端设有主控面板，所述加工平台包括盘式送料机构、车床加工机构、转向机构和组合加工机构，盘式送料机构包括竖立设置的圆形转盘、用于安装圆形转盘的转盘支架和转盘电机，转盘电机与主控电箱进行电性连接，转盘支架固定安装在主控电箱的顶面，转盘电机用于带动圆形转盘转动，圆形转盘的前端均匀设有三个结构相同的夹料机械手，三个夹料机械手对应的工位分别为取料工位、加工工位和放料工位，取料工位、加工工位及放料工位分别沿顺时针方向排列，自动送料盘的末端为下料端，下料端上设有带来料传感器且可向后推料的推料装置，取料工位位于推料装置的后方；车床加工机构及转向机构均位于盘式送料机构的前方，车床加工机构包括进刀台、刀座、合金刀片和刀片电机，刀片电机与主控电箱进行电性连接，合金刀片安装在刀座的后端，刀片电机的转动轴通过传动链条与刀座进行同步连接，当刀片电机动作时，带动刀座及合金刀片进行高速转动，刀座位于加工工位的前方，进刀台安装在主控电箱的顶面，刀座及刀片电机均设置于进刀台上，进刀台的底部设有可控制进刀台前后移动的丝杆进刀平台；转向机构包括转向支撑座、下料机械手和滑料槽，下料机械手安装在转向支撑座的顶部，下料机械手位于放料工位的前方，滑料槽的上端安装在下料机械手的正下方，通过控制下料机械手来夹取圆形金属罩进行下料，使圆形金属罩竖向掉落至滑料槽的上端，滑料槽的下端向下延伸至组合加工机构，滑料槽的上端沿滑料槽的下端向前扭转，使滑料槽的上端开口向上，滑料槽的下端开口向前；组合加工机构包括平面移料平台、检测装置、倒圆角装置和去毛刺装置，平面移料平台由移料卡板、X轴移动平台和Y轴移动平台构成，X轴移动平台设置于Y轴移动平台的上方，由Y轴移动平台带动进行Y轴方向移动，平面移料平台的中部横向向前设置有滑料平板，移料卡板横向设置于X轴移动平台的顶部，由X轴移动平台带动进行X轴方向移动，且移料卡板位于滑料平板的上方，滑料平板的表面从后往前依次设置有接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位和去毛刺工位，并在滑料平板的前端设有出料滑槽，接料工位的上方设有来料传感器，且接料工位与滑料槽的底端连接，检测装置设置于检测工位的正上方，倒圆角装置设置于倒圆角工位的正上方及正下方，去毛刺装置设置于去毛刺工位旁，用于对圆形金属罩的侧面进行打磨去毛刺；移料卡板的表面设有六个结构相同且开口向右的卡位，每个卡位用于配对容纳并卡住圆形金属罩，六个卡位分别与接料工位、检测工位、第一过渡工位、倒圆角工位、第二过渡工位及去毛刺工位相对应，工作时，Y轴移动平台动作控制移料卡板向右移动时，即可配对卡入圆形金属罩，接着X轴移动平台动作控制移料卡板向前移动时，即可带动圆形金属罩向前移动至下一工位，然后再由Y轴移动平台动作控制移料卡板向左移动复位，最后由X轴移动平台动作控制移料卡板向后移动复位。