[发明专利]一种全自动上拉头机

说明书

技术领域

本发明属于拉链机领域，特指一种新型的全自动上拉头机。

背景技术

传统的拉链上拉头工序包括将链带分链，然后装入拉头，将链带压紧拉头，然后拉链走一段距离，从而完成整个上拉头工序，而这整个上拉头工序都是人工完成。由于拉链体积较小，所以需要更高的注意力和精力去操作，所以人工操作效率不高，并且人工成本昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，上拉头效率高，节约人工成本，自动化程度高的新型的全自动上拉头机。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动上拉头机，包括机架，所述机架上设置有进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置。

通过采用上述技术方案，将进带装置，分链装置，拉头输送装置，并链装置和链带引出装置设置在一起形成一个自动化程度高的全自动化上拉头机，有效的提高生产效率，降低人工成本。

本发明进一步设置：所述分链装置包括分链台、第一感应机构、由第一感应机构控制的第一分针驱动机构、第一分针、第二感应机构、由第二感应机构控制的第二分针驱动机构、第二分针和感应第二分针并控制进带装置和链带引出装置的第三感应开关，所述第一感应机构包括第一感应轮以及与第一感应轮相对应的第一感应开关，所述第二感应机构包括两个并排设置的第二感应轮以及与两个第二感应轮相对应的第二感应开关，所述第一感应轮、第一分针和两个第二感应轮按工作方向依次安装在分链台上，分链台上还成型有供第一分针插下的缺口，所述第二分针设置在第二感应轮后方，所述第二分针宽度大于第一分针宽度；当第一感应轮接收到信号，第一感应开关控制第一分针驱动机构运作，第一分针落下；当两个第二感应轮接收到信号，第二感应开关控制第二分针驱动机构运作，第二分针落下；第二分针落下，第三感应开关控制进带装置和链带引出装置停止运作。

通过第一感应轮和第二感应轮对链带进行位置确认，当链带的起始段走到第一感应轮下，第一感应轮接收到信号确认链带达到设定位置，第一分针落下，将链带分链；当链带的起始段走到第二感应轮下，第二感应轮接收到信号确认链带达到另一个设定位置，第二分针落下，第二分针宽度大于第一分针，此时被第一分针分链后的链带打开较大的缺口供拉头放入；这样的结构设置能自动感应位置，实现自动完成分链过程。

本发明进一步设置：所述两个第二感应轮连接有差位感应开关，差位感应开关连接总机，差位感应开关感应到两个感应轮差位超过设定距离时，控制总机停机保护。

链带在被第一分针分链后继续往前走的过程中会发生一边链带扭曲折叠，如果此时继续工作容易导致上拉头位置不正确更严重的会使机器损坏，通过差位感应开关的设计，在发生一边链带扭曲折叠时，两边的第二感应轮不能同时感应到链带，此时差位感应开关接收到信号，并控制总机停机，起到保护的作用。

本发明进一步设置：所述两个第二感应轮分别与两根连杆的一端固定连接，两根连杆平行设置并且其另一端均固定连接有调节螺丝，两个调节螺丝穿过同一固定杆，所述分链台上对应两根连杆固定连接有两个固定板，两根连杆中部固定连接有导向销，所述两个固定板上分别成型有与两个导向销对应的导向槽，导向销的一端可滑动的设置在导向槽内，所述固定杆与固定板固定连接。

在发生一边链带扭曲折叠后，差位感应开关控制总机停机，这时候可以通过调节螺丝进行调节链带的状态，从而使链带回复正常；因为导向销和导向槽的设计，在调节的过程中保持水平和稳定的调节。

本发明进一步设置：所述分链台上成型有“Y”字型分链槽，“Y”字型分链槽包括主槽和两分槽，第一感应轮设置在主槽末端，第一分针设置在两分槽之间，两个第二感应轮分别设置在两分槽的末端部。

通过“Y”字型分链槽的设计，能最大程度的保证链带在分链过程中保持稳定，使链带移动位置更准确。

本发明进一步设置：所述拉头输送装置包括设置在第二分针后下方的拉头模具、带动拉头模具做上下升降运动的拉头模具驱动机构，所述拉头模具上成型有与拉头相匹配的拉头槽，所述拉头输送装置还包括给拉头模具上的拉头槽输送拉头的拉头输送机构；所述拉头模具还包括控制拉头模具驱动机构的第四感应开关，第四感应开关对第二分针进行感应，第二分针下落时，第四感应开关控制拉头模具驱动机构运作，带动拉头模具上升至设定位置。