[发明专利]大姜自动收获打捆一体机

权利要求书

1.一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架（1），其特征在于：所述的机架（1）下方铰接与机架（1）底面平行且由可旋转凸轮机构驱动的振动架（15），所述的振动架（15）下方前后依次设置松土铲（14）、起获装置和打捆装置，打捆装置包括与机架（1）固定的打捆架（7），所述的打捆架（7）在起获装置后方固定收集框（8），所述的收集框（8）上滑接可移动的打捆机械臂（9），所述的打捆架（7）内在其一侧水平方向固接与机架（1）前进方向垂直的打结套（29），打结套（29）上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂（25），所述的打捆架（7）在与打结套（29）相对的一侧分别设有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂（30）和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂（36），所述的打捆架（7）在垂直于系紧机械臂（36）的水平方向通过导轨（33）滑接牵引机械臂（31），所述的机架（1）在与收集框（8）相对的一侧固定切割刃朝向打捆机械臂（9）的割刀（39），所述的机架（1）内在安装割刀一侧与打结套（29）之间固定有两个朝向导轨（33）的辅助机械臂（40）。

2.根据权利要求1所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的起获装置包括两个相对设置的起获架（11），所述的起获架（11）通过固定杆（2）与机架（1）铰接，所述的固定杆（2）与机架（1）之间铰接有倾斜设置的液压杆（18），所述的起获架（11）之间设有大姜通道（23），所述的起获架（11）在大姜通道（23）长度方向的两侧分别转动连接至少两个转轮（20），所述的转轮（20）间设有闭合的橡胶带（12），所述的起获架（11）底面在大姜通道（23）末端的两侧相对设置有切刀（10），所述的起获架（11）在其后方两侧分别固定有弧形的导向板（19），所述的导向板（19）平行设置且其远离起获架（11）的一端均朝向机架的同一侧。

3.根据权利要求2所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的橡胶带（12）在大姜通道（23）长度方向的运动速度与机架（1）的移动速度大小相等且方向相反。

4.根据权利要求1所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的打结机械臂（25）、系紧机械臂（36）、旋转机械臂（30）、辅助机械臂（40）和打捆机械臂（9）的一端均设有可夹紧绳子的自动夹（38）且所述的自动夹（38）均通过控制电路与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的自动夹（38）包括架体（41），所述的架体（41）一侧铰接有两个夹持臂（42）且架体（41）的另一侧固定电机（27）；所述的夹持臂（42）之间通过分别铰接的连接板（43）与伸缩销（44）铰接，所述的伸缩销（44）通过齿轮由电机（27）驱动。

6.根据权利要求1所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的旋转机械臂（30）与打捆架（7）内的转盘垂直固定，所述的转盘（34）通过转盘限位板（37）转动连接在打捆架（7）内，所述的转盘（34）通过转轴上齿轮与第一电机配合旋转；所述的系紧机械臂（36）穿过转盘（34）的中心并由第二电机驱动。

7.根据权利要求1所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的收集框（8）为弧形收集框，所述的弧形收集框的弧形外壁上设置有相配的弧形滑轨，所述的打捆机械臂（9）滑动设置在弧形滑轨上。

8.根据权利要求1所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的打结套（29）通过连接架（28）固定在机架（1）上，打结套（29）为弧形套且开口向上，所述的打结机械臂（25）通过两对平行杆（26）与连接架（28）铰接，其中一个平行杆（26）通过固定在连接架（28）上的电机（27）的驱动可旋转。