[发明专利]三电平逆变器中性点电位自平衡开关信号获取方法及装置

权利要求书

1.一种三电平逆变器中性点电位自平衡开关信号获取方法，其特征在于，包括：

步骤1，基于对称三相输出参考电压的瞬时值，获取最大原始调制信号、中值原始调制信号和最小原始调制信号，将所述最大原始调制信号加上公共零序电压得到最大修正调制信号，将所述中值原始调制信号加上所述公共零序电压得到中值修正调制信号，将所述最小原始调制信号加上所述公共零序电压得到最小修正调制信号；

步骤2，将所述最大修正调制信号、中值修正调制信号和最小修正调制信号分别分解为正极性修正调制信号和负极性修正调制信号；

在所述步骤2中，所述最大修正调制信号的正极性修正调制信号为所述最大原始调制信号和所述公共零序电压之和；所述最大修正调制信号的负极性修正调制信号为零；

所述中值修正调制信号的正极性修正调制信号为所述中值原始调制信号和正极性零序电压之和；所述中值修正调制信号的负极性修正调制信号为所述中值原始调制信号和负极性零序电压之和；

所述最小修正调制信号的正极性修正调制信号为零；所述最小修正调制信号的负极性修正调制信号为所述最小原始调制信号和所述公共零序电压之和；

其中，基于中性点电位平衡，获取所述公共零序电压、所述正极性零序电压和所述负极性零序电压；

步骤3，基于所述正极性修正调制信号、负极性修正调制信号和三角载波，获取开关信号，所述正极性修正调制信号由所述最大修正调制信号、所述中值修正调制信号和所述最小修正调制信号三个信号分别分解而成，所述负极性修正调制信号由所述最大修正调制信号、所述中值修正调制信号和所述最小修正调制信号三个信号分别分解而成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

获取所述对称三相输出参考电压每个时刻的最大值、中间值和最小值，依次作为所述最大原始调制信号、所述中值原始调制信号和所述最小原始调制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于中性点电位平衡，获取所述公共零序电压、所述正极性零序电压和所述负极性零序电压具体包括：

在第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件下，满足第一方程、第二方程、第三方程和第四方程，获取所述公共零序电压、所述正极性零序电压和所述负极性零序电压；

所述第一约束条件为：

所述第二约束条件为：

所述第三约束条件为：

所述第四约束条件为：

所述第一方程为：

所述第二方程为：i_max+i_mid+i_min＝0，

所述第三方程为：

所述第四方程为：u₀＝u₀₁+u₀₂；

获取的所述公共零序电压、所述正极性零序电压和所述负极性零序电压如下：

其中，和依次为所述最大修正调制信号、所述中值修正调制信号和所述最小修正调制信号，为所述最大修正调制信号的正极性修正调制信号，为所述中值修正调制信号的正极性修正调制信号，为所述中值修正调制信号的负极性修正调制信号，为所述最小修正调制信号的负极性修正调制信号；i_max、i_mid和i_min分别为所述最大原始调制信号、所述中值原始调制信号和所述最小原始调制信号对应相的三相输出电流；d_maxp为三电平逆变器所述最大原始调制信号对应那相桥臂上开关的占空比，d_midp为三电平逆变器所述中值原始调制信号对应那相桥臂上开关的占空比，d_midn为三电平逆变器所述中值原始调制信号对应那相桥臂下开关的占空比，d_minn为三电平逆变器所述最小原始调制信号对应那相桥臂下开关的占空比；u₀、u₀₁和u₀₂分别为公共零序电压、正极性零序电压和负极性零序电压，u_on为直流侧下直流电压，u_po为直流侧上直流电压，u_pn为直流侧电压。