[发明专利]一种快速挖坑挖树移栽装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种树木移栽装置，特别涉及一种快速挖坑挖树移栽装置及方法。

背景技术

目前，国内外挖穴栽植树木的机械相对较少，移树、挖树时大都是使用人工挖掘，然后手工草绳包扎土球，无法实现机械化，人工挖掘苗木、捆扎土球不仅费工费时，而且移栽苗木浪费大量水源，大部分水成为无效水，效率低，成本高，存活率也很低。

市场上现有挖树机是以振动马达驱动U型刀旋转，使刀具振动切入泥土，机械体积大，活动不灵活，不适合园林种植苗圃内操作。此外，挖树机工作时，高频的振动会使根部泥土松散，难以留住根部泥土，不能起出完整的土球。而且，现有的挖树机械必须固定在车头，作业时需要调转车头，作业半径大，在狭小的树行之间不能灵活作业。

国外挖树机价格较为昂贵，机型较大，且挖的土球是锥形，所适用挖掘的树木根系较少，故国外挖树机不适应中国的国情及市场。尤其是我国的苗圃苗木株行距窄，国外大型挖树机械更是无法开展。

因此，目前国内挖树机行业还未有完全成熟的机械设备，国内苗木挖掘移栽机械行业尚处于空白。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种快速挖坑挖树移栽装置及方法，通过纵切刀片的纵向挖掘以及横切旋刀的旋切，使得挖树机能够简单快速的挖掘出土球，挖掘出的土球装在配套设计的土球包装壳内，可以实现高效率、低人工、低耗水的运输移栽过程。

本发明提到的一种快速挖坑挖树移栽装置，其技术方案是：包括行走底盘（1），挖树装置通过滑轨（4）与行走底盘（1）连接，滑轨（4）通过升降器（3）实现挖树装置的升降，挖树装置包括横支臂Ⅰ（5）和横支臂Ⅱ（6）以及刀片部分，横支臂Ⅰ（5）和横支臂Ⅱ（6）中部安装用于驱动挖树装置的发动机（2），横支臂Ⅰ（5）和横支臂Ⅱ（6）上安装有垂直横支臂的刀片承载轮Ⅰ（7）和刀片承载轮Ⅱ（8），刀片承载轮Ⅰ（7）和刀片承载轮Ⅱ（8）上分别安装有旋刀摇臂Ⅰ（10）和旋刀摇臂Ⅱ（11），刀片承载轮Ⅰ（7）和刀片承载轮Ⅱ（8）可更换大小并安装有纵切刀片（9），旋刀摇臂Ⅰ（10）和旋刀摇臂Ⅱ（11）之间连接横切刀片（12）。

优选的，上述横支臂Ⅰ（5）和横支臂Ⅱ（6）之间设有传动轴（13），传动轴（14）两端安装有传动轴链轮Ⅰ（14）和传动轴链轮Ⅱ（15），传动轴链轮Ⅰ（14）和传动轴链轮Ⅱ（15）通过链条将动力传递给同轴链轮组Ⅰ（18）和同轴链轮组Ⅱ（19），同轴链轮组Ⅰ（18）和同轴链轮组Ⅱ（19）上的链轮分别固定在横支臂Ⅰ（5）和横支臂Ⅱ（6）的两侧，传动轴链轮Ⅰ（14）和传动轴链轮Ⅱ（15）通过链条将动力传递给同轴链轮组Ⅰ（18）和同轴链轮组Ⅱ（19），同轴链轮组Ⅰ（18）和同轴链轮组Ⅱ（19）上的链轮分别固定在刀片承载轮Ⅰ（7）和刀片承载轮Ⅱ（8）两侧，同轴链轮组Ⅰ（18）和同轴链轮组Ⅱ（19）转动的同时，刀片承载轮Ⅰ（7）和刀片承载轮Ⅱ（8）也以相同的角速度转动，以此实现了动力传递。

优选的，上述同轴链轮组Ⅰ（18）和同轴链轮组Ⅱ（19）的内侧齿轮通过链条带动横切旋刀（12）转动，横切旋刀（12）的两端固定在旋刀摇臂Ⅰ（10）和旋刀摇臂Ⅱ（11）上面，旋刀摇臂Ⅰ（10）和旋刀摇臂Ⅱ（11）的转动由摇臂链轮（21）控制，旋刀摇臂操作柄（20）通过链条和摇臂链轮（21）链接，通过手动控制旋刀摇臂操作柄（20）实现控制旋刀摇臂Ⅰ（10）和旋刀摇臂Ⅱ（11）的转动方向，以此实现对土球的底部旋切。

优选的，上述横支臂Ⅰ（5）和横支臂Ⅱ（6）的一端焊接在滑轨（4）上，所述滑轨（4）上设有上下滑移的滑移块，一端连接刀片承载轮Ⅰ（7）、刀片承载轮Ⅱ（8），所述横支臂Ⅰ和横支臂Ⅱ上固定有3组传动链轮，通过传动链条组合链接，所述（5）和横支臂Ⅱ（6）和对应的刀片承载轮Ⅰ（7）、刀片承载轮Ⅱ（8）呈90°刚性焊接。

优选的，上述刀片承载轮（7）、刀片承载轮Ⅱ（8）上固定有承载轮缩小器Ⅰ（16）和承载轮缩小器Ⅱ，通过2组传动链轮传动带动挖树刀片转动，刀片承载轮Ⅰ和刀片承载轮Ⅱ（17）的直径60cm。

优选的，上述刀片承载轮Ⅰ（7）和刀片承载轮Ⅱ（8）的外侧有传动链轮，传动链轮刚性连接分别安装有旋刀摇臂Ⅰ（10）和旋刀摇臂Ⅱ（11），通过传动链轮改变旋刀摇臂Ⅰ（10）和旋刀摇臂Ⅱ（11）的旋转角度。

优选的，土球切割出来后通过土球包装壳包装和运输，所述土球包装壳采用韧性较强的可降解材质制成，尺寸略小于土球尺寸，高度比土球高出3-5公分，底部三分之二分布孔状结构。