[发明专利]一种用于管控手术包流通的方法

权利要求书

1.一种用于管控手术包流通的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将经过消毒的手术包置于底部嵌有RFID芯片的货箱内，手术包携带二维码，用于识别手术包类型，将所述货箱的识别码和手术包的二维码进行绑定，并上传至数据库系统；

S2：将货箱通过输入装置输送至存储柜，所述存储柜设为箱体结构，其内部设有入口、出口、多个货位、控制系统和机械手，其中，机械手与控制系统通讯连接，控制系统实时显示货位的使用状态，且控制系统与数据库系统连接；

S3：所述入口与输入装置连通，且入口处安装有与数据库系统通讯连接的第二RFID感应器，以感应货箱底部的RFID芯片并读取识别码，所述第二RFID感应器将识别码反馈至数据库系统，由数据库系统为所述货箱分配一个闲置的指定货位，并经控制系统下达指令至机械手，由机械手将货箱存放至指定货位进行存储，同时，数据库系统保存所述指定货位的坐标，并将所述坐标与货箱的识别码、手术包的二维码进行绑定；

S4：数据库系统与医院的HIS系统进行实时数据交互，以取得医院当日各手术室所需的手术包清单，数据库系统根据手术包清单调配相应二维码的手术包，并将所述相应的二维码及与其绑定的货位坐标、货箱识别码下传至机械手，由机械手将货箱放至存储柜的出口，所述出口与输出装置连通，且出口处安装有与控制系统通讯连接的第三RFID感应器，以感应货箱底部的RFID芯片并读取识别码，所述第三RFID感应器将识别码反馈至控制系统，以便控制系统实时更新货位的使用状态，控制系统与数据库系统进行实时数据交互，以解除数据库系统中货位坐标与货箱的识别码、手术包的二维码的绑定；

S5：货箱通过输出装置输送至手术区，数据库系统下达指令至接驳机器人，由接驳机器人前往手术区接驳货箱，并将货箱送至相应手术室；

S6：手术室内设有与数据库系统通讯连接的第一RFID感应器，用于感应货箱底部的RFID芯片并读取识别码，所述第一RFID感应器将识别码反馈至数据库系统，由数据库系统完成手术包二维码和货箱识别码的解除绑定工作，以便货箱重复使用，手术室设有用于存放手术产生的污物的污物箱，手术室内还设有与数据库系统通讯连接的手术控制系统，当手术结束后，医护人员通过手术通知系统上传信号至数据库系统，数据库系统下达指令至与其通讯连接的污物送达机器人，由污物送达机器人将手术产生的污物运送至污物处理站点，同时，污物送达机器人向手术室内放置一个新的污物箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于管控手术包流通的方法，其特征在于，所述输出装置与输入装置结构相同，所述输入装置包括输送皮带、传动电机、光电传感器和PLC控制柜，所述光电传感器位于输送皮带的一侧，所述输送皮带连接有主动轮和从动轮，所述主动轮与传动电机连接，所述传动电机、光电传感器分别与PLC控制柜连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管控手术包流通的方法，其特征在于，通过光电传感器检测当前输送皮带上方是否有货箱存在，以控制传动电机的启停。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于管控手术包流通的方法，其特征在于，所述存储柜由金属型材搭建而成，其底部通过膨胀螺栓固定，其内部至少设有200个货位，所述机械手位于存储柜的中心处，其能够沿着X轴、Y轴和Z轴移动。