[发明专利]一种高拍仪

说明书

技术领域

本发明实施例属于图像采集技术领域，具体地说，涉及一种高拍仪。

背景技术

随着现代科技的飞速发展，服务机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到服务机器人的身影。为满足人们生活的需求，越来越多的功能被集成到机器人行业。

但是，现有的服务机器人的功能中并不具有将文件进行扫描，方便进行数据搜集与管理的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种高拍仪，可应用在服务机器人行业，能够简化用户的操作，简单方便地完成扫描文件的操作。

为解决现有技术中的技术问题，本发明实施例提供了一种高拍仪，包括：壳体、托板、驱动器、图像采集装置以及检测装置；其中，

所述托板与壳体可移动连接；

所述图像采集装置与所述壳体固定连接，所述图像采集装置的拍摄口朝向所述托板；

所述驱动器设置在所述壳体上，且与所述托板连接，用于驱动所述托板伸出或缩进所述壳体；

检测装置设置在所述壳体上，用于检测到所述托板进入所述图像采集装置的拍摄区域内时，向所述图像采集装置发送信号，以使所述图像采集装置对放置在所述托板上的待扫描件进行图像采集。

可选地，还包括：驱动支架、驱动齿轮、传动齿轮以及托板齿条；

所述驱动支架固定在所述壳体上，所述驱动器固定在所述驱动支架上；

所述托板齿条设置在所述托板上；

所述驱动支架上设置有通孔及安装轴，所述驱动器的端部穿过所述通孔与所述驱动齿轮连接，所述传动齿轮通过所述安装轴与所述驱动支架可转动连接并分别与所述驱动齿轮及所述托板齿条啮合。

可选地，还包括用于限制所述托板伸出距离的伸缩架，所述伸缩架包括固定部和伸缩部；

所述伸缩架通过所述固定部固定在所述壳体上；

所述伸缩部为剪叉结构，所述剪叉结构的一端与所述固定部连接，另一端与所述托板连接并与其连动。

可选地，所述检测装置包括：控制器及感应开关；

所述感应开关设置在所述壳体上，并与所述控制器耦接；

所述控制器与所述驱动器及所述图像采集装置耦接；

其中，所述感应开关用于感应所述托板的所处的位置，并根据所述托板的所处的位置，向所述控制器发出相应的位置信号，所述控制器根据接收到的所述位置信号，向所述驱动器以及所述图像采集装置输出相应操作指令。

可选地，还包括控制面板；

所述控制面板与所述控制器耦接；

所述控制器通过接收所述控制面板发来的控制指令，向所述驱动器以及所述图像采集装置发出所述操作指令。

可选地，所述图像采集装置包括遮光罩以及摄像组件；

所述遮光罩的出光口的端面与所述壳体连接，并朝向所述托板；

所述遮光罩的入光口的端面与所述摄像组件连接；

所述拍摄组件透过所述入光口及所述出光口能对所述托板上的待扫描件进行拍摄。

可选地，所述摄像组件包括摄像头及辅助装置；

所述辅助装置包括两个调节板、至少一对光源以及控制机构，其中，所述调节板包括上表面，成对的两个所述光源分别设置在两个所述调节板的上表面，且分别位于两个所述调节板的远离彼此的一侧，所述控制机构包括操作部及与所述操作部连接的传动件，所述传动件分别与两个所述调节板连接，所述操作部驱动所述传动件输出驱动力，以带动两个所述调节板相向或者相背移动，使得成对的两个成对的所述光源靠近或者分离；

所述摄像头位于成对的所述光源之间，并透过所述入光口及所述出光口能对所述托板上的待扫描件进行拍摄。

可选地，所述辅助装置还包括基座；

所述遮光罩的所述入光口的端面与所述基座固定连接；

所述摄像头以及所述辅助装置分别设置在所述基座上，其中，所述调节板可相对于所述基座做直线往复运动。

可选地，所述光源设置在所述遮光罩外部；其中，

所述遮光罩上对应每个所述光源的位置上设置有透光孔，成对的所述光源通过所述透光孔向所述遮光罩内发出光线，光线交叉后照向所述托板。

另外，可选地，所述图像采集装置还包括通信接口，用于实现所述图像采集装置与外部设备或通信网络通信。