[发明专利]一种自动检测机及其检测方法

权利要求书

1.一种自动检测机，包括机箱（1），其特征是：所述机箱（1）上依次设有上料单元（100）、外径检测单元（200）、内径检测单元（300）、位置度检测单元（400）、圆柱度检测单元（500）、小孔毛刺CCD检测单元（600）、轮廓CCD检测单元（700）、外径外观CCD检测单元（800）和下料单元（900），机箱（1）上还设有移载机构，移载机构包括可在机箱（1）上活动的移载平台（2）和置于移载平台（2）上的移载机械手（3），机箱（1）上还设有不良件出料管（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述机箱（1）上设有导轨，移载平台（2）底部设有与导轨适配的滑道，机箱（1）上设有驱动移载平台（2）滑动的平移气缸（5），移载平台（2）一侧设有用于固定移载机械手（3）的装夹台（6），移载平台（2）上还设有用于驱动装夹台（6）靠近或远离工件的移动模组（7）。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述外径检测单元（200）包括固定于机箱（1）上的第一机架（201）和置于第一机架（201）上的第一工作台（202），第一工作台（202）包括与第一工作台（202）旋转设置的旋转轴（203）、驱动旋转轴（203）转动的旋转电机（204），第一机架（201）上设有置于旋转轴（204）上方的顶尖（205）和驱动第一工作台（202）升降的第一升降模组（206），第一机架（201）上还设有CCD外径测量仪（207）。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述内径检测单元（300）包括分别固定于机箱（1）上的第二机架（301）和第二工作台（302），第二机架（301）上设有置于第二工作台（302）上方的气动量仪（303）和驱动气动量仪（303）升降的第二升降模组（304）。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述位置度检测单元（400）包括分别固定于机箱（1）上的第三机架（401）和第三工作台（402），第三机架（401）上设有置于第三工作台（402）上方的量棒（403）和驱动量棒（403）升降的第一精密滑台（404）。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述圆柱度检测单元（500）包括分别固定于机箱（1）上的第四机架（501）和第四工作台（502），第四机架（501）上设有置于第四工作台（502）上方的光滑极限环规（503）和驱动光滑极限环规（503）升降的第二精密滑台（504），光滑极限环规（503）上还设有顶出气缸（505），顶出气缸（505）的杆部置于光滑极限环规内（503）。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述小孔毛刺CCD检测单元（600）包括分别固定于机箱（1）上的第五机架（601）和第五工作台（602），第五机架（601）上设有置于第五工作台（602）下方的第一伺服电机（603）和驱动第一伺服电机（603）升降的第三升降模组（604），第一伺服电机（604）上连接有穿过第五工作台（602）的第一工装夹具（605），小孔毛刺CCD检测单元（600）还包括固定于机箱（1）上且置于第五工作台（602）一侧的第一CCD相机（606）。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述轮廓CCD检测单元（700）包括分别固定于机箱（1）上的第六机架（701）和第六工作台（702），第六机架（701）上设有置于第六工作台（702）上方的第一光源（703）和驱动第一光源（703）升降的第三精密滑台（704），轮廓CCD检测单元（700）还包括置于第六工作台（702）一侧的第二CDD相机（705）。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征是：所述外径外观CCD检测单元（800）分别固定于机箱（1）上的第七机架（801）和第七工作台（802），第七机架（801）上设有置于第七工作台（802）下方的第二伺服电机（803）和驱动第二伺服电机（803）升降的第四升降模组（804），第二伺服电机（803）上连接有穿过第七工作台（802）的第二工装夹具（805），外径外观CCD检测单元还包括置于第七工作台（802）一侧的第二光源（806）和第三CCD相机（807）。

10.一种适用权利要求1-9任意一项自动检测设备的检测方法，其特征是：包括以下步骤：

一、上料单元（100）夹持工件至上料工作台（8）；

二、通过移载机构将工件夹持至外径检测单元（200）检测，若合格则将工件夹持至内径检测单元（300）检测，若不合格则通过移载机构投入不良件出料管（4）；

三、若内径检测单元（300）检测合格，则通过移载机构将工件夹持至位置度检测单元（400）检测；若不合格则通过移载机构投入不良件出料管（4）；

四、若位置度检测单元（400）检测合格，则通过移载机构将工件夹持至圆柱度检测单元（500）检测；若不合格则通过移载机构投入不良件出料管（4）；

五、若圆柱度检测单元（500）检测合格，则通过移载机构将工件夹持至小孔毛刺CCD检测单元（600）检测；若不合格则通过移载机构投入不良件出料管（4）；

六、若小孔毛刺CCD检测单元（600）检测合格，则通过移载机构将工件夹持至轮廓CCD检测单元（700）检测；若不合格则通过移载机构投入不良件出料管（4）；

七、若轮廓CCD检测单元（700）检测合格，则通过移载机构将工件夹持至外径外观CCD检测单元（800）检测；若不合格则通过移载机构投入不良件出料管（4）；

八、若外径外观CCD检测单元（800）检测合格，则通过移载机构将工件夹持至下料工作台（9），并通过下料单元（900）下料。