[发明专利]一种刮刀装置

权利要求书

1.一种刮刀装置，包括支座、刮刀组件、刮刀梁（1）以及安装在所述刮刀梁（1）上用于带动所述刮刀组件移动的电机；所述刮刀组件包括前刮刀组件和后刮刀组件，其中，所述前刮刀组件包括刮刀轴（6）和安装在所述刮刀轴（6）上的前刮刀安装板（5）；其特征在于，所述后刮刀组件包括后刮刀安装板（7），所述后刮刀安装板（7）包括位于两侧的两个悬置的后刮刀安装臂，以及连接在两个所述后刮刀安装臂之间的后刮刀连接板；所述电机包括用于控制前刮刀移动的第一电机和用于控制后刮刀移动的第二电机；

还包括安装在所述刮刀轴（6）上用于检测所述刮刀轴（6）的变形量，和安装在所述后刮刀安装板（7）上用于检测所述后刮刀安装板（7）的变形量的刮刀压力芯片；以及，安装在所述刮刀梁（1）上用于根据所述刮刀轴（6）的变形量计算所述前刮刀的受力，并将所述前刮刀的受力情况反馈给所述第一电机以调整所述前刮刀的位置，和用于根据所述后刮刀连接板的变形量计算所述后刮刀的受力，并将所述后刮刀的受力情况反馈给所述第二电机以调整所述后刮刀的位置的压力反馈控制器（2）；

所述前刮刀组件的刮刀轴（6）内部里面安装有前刮刀压力芯片，所述前刮刀压力芯片用于获取所述刮刀轴（6）的变形量；所述压力反馈控制器（2）用于根据所述前刮刀压力芯片获取到的所述刮刀轴（6）的变形量计算所述前刮刀的受力，并将所述前刮刀的受力情况反馈给所述第一电机以调整前刮刀位置；

所述后刮刀连接板上左右对称设置有至少两个后刮刀压力芯片安装槽（72），所述后刮刀压力芯片安装槽（72）中安装有后刮刀压力芯片，所述后刮刀压力芯片用于在后刮刀下移受力和下移完后水平移动的过程中，获取所述后刮刀连接板变形量；所述压力反馈控制器（2）还用于根据所述后刮刀连接板的变形量计算所述后刮刀受力，并将所述后刮刀的受力情况反馈给所述第二电机以调整所述后刮刀的位置。

2.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述后刮刀安装板（7）呈U型。

3.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，所述后刮刀安装臂的端部设有后刮刀安装槽（71），所述后刮刀在与产品压紧的过程中，反作用于所述后刮刀安装臂，所述后刮刀安装臂相对于所述后刮刀连接板产生扭矩，以形成所述后刮刀连接板的变形。

4.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，所述后刮刀压力芯片与所述后刮刀压力芯片安装槽（72）密封连接。

5.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，还包括用于在所述前刮刀或所述后刮刀的受力大于预设刮刀压力波动值时发出报警信号的报警部件。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的刮刀装置，其特征在于，还包括具有预设压力值的缓冲气缸（9），所述缓冲气缸（9）的一端与所述电机连接，另一端与所述刮刀组件连接，并且当所述刮刀组件与产品之间的受力大于所述缓冲气缸（9）的预设压力值时，所述缓冲气缸（9）收缩，保护刮刀和电机；当所述刮刀组件与产品之间的受力小于所述缓冲气缸（9）的预设压力值时，收缩后的所述缓冲气缸（9）重新伸长到原定值。

7.根据权利要求6所述的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀组件包括上刮刀组件和下刮刀组件，所述电机与所述上刮刀组件之间设有丝杆（4），所述电机可通过所述丝杆（4）带动所述上刮刀组件上下移动；所述缓冲气缸（9）安装在所述上刮刀组件和所述下刮刀组件之间。

8.根据权利要求7所述的刮刀装置，其特征在于，所述支座上还设有导轨（8），所述上刮刀组件和所述下刮刀组件均与所述导轨（8）滑动连接。