[发明专利]一种数控系统中的珩磨往复运动控制方法

权利要求书

1.一种数控系统中的珩磨往复运动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

编辑CNC零件程序，输入珩磨往复M指令；

启动程序运行；

检测M指令的存在，并启动执行M指令；

M指令驱动往复运动，并等待M指令结束；

M指令结束信号到，指令结束；

程序执行结束。

2.根据权利要求1所述的一种数控系统中的珩磨往复运动控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

a、在CNC零件程序中输入珩磨往复专用的M指令，然后启动M指令执行，则将对应的数据保存在数据缓冲区；

b、数控系统检测到数据缓冲区中有M指令需要执行，启动往复执行功能，对PLC的F信号进行处理，等待M指令执行完成；

c、数控系统中PLC模块检测到珩磨往复的PLC对应F信号后，开始逻辑处理，将对应的PLC的G信号置位，等待往复完成信号；

d、数控系统的定时中断实时控制模块检测到珩磨往复G信号有效，则开始珩磨往复运动控制处理，包括步骤d1-d11的处理；

d1、珩磨往复控制首先对往复起动运行标志进行处理；

d2、进行正向截面测量数据处理，计算加工缸体锥度，判断是否需要调整往复行程，若加工缸体锥度合格则进行步骤d3，若加工缸体锥度不合格则结束程序执行；

d3、进行往复行程获取，根据步骤d2的结果，计算正向往复的终点位置；

d4、珩磨往复正向加减速初始化处理，为珩磨正向往复运动提供加减速数据处理；

d5、珩磨往复正向运动控制，根据加减速参数，往复运动行程终点，每个插补周期输出对应的脉冲量，发送到伺服驱动器，驱动执行机构正向运动到要求的位置；

d6、珩磨往复正向到达位置后，然后进行反向截面测量数据处理，计算加工缸体锥度，判断是否需要调整往复行程，若加工缸体锥度合格则进行步骤d7，若加工缸体锥度不合格则结束程序执行；

d7、进行行程获取处理，根据d6的判断结果，计算反向往复的终点位置；

d8、珩磨往复反向加减速初始化处理，为珩磨反向往复运动提供数据处理；

d9、判断珩磨加工尺寸是否到达，并对尺寸到达标志信号进行处理；若珩磨加工尺寸到达则对尺寸到达标志置位，若珩磨加工尺寸未到达则不对尺寸到达标志置位；

d10、珩磨往复反向运动控制，根据加减速参数、往复运动行程、每个插补周期输出对应的脉冲量，发送到伺服驱动器，驱动执行机构反向运动到要求的位置；

d11、判断尺寸到达标志是否有效，若信号有效，则结束往复控制，发出往复结束F信号；进入步骤e；若信号无效，则进入步骤d2后，重新往复循环控制；

e、PLC检测到往复结束F信号后，对M指令结束G信号进行置位，数控系统检测到此G信号后，结束M指令的执行。

3.根据权利要求2所述的一种数控系统中的珩磨往复运动控制方法，其特征在于：步骤a中，CNC零件程序中的M指令，可以在编辑方式下输入，并自动方式下运行；或者在录入方式下单段执行。

4.根据权利要求2所述的一种数控系统中的珩磨往复运动控制方法，其特征在于：步骤a中，执行程序中M指令时，仅仅触发珩磨往复启动信号。

5.根据权利要求2所述的一种数控系统中的珩磨往复运动控制方法，其特征在于：步骤d2、d3、d4、d6、d7或d8中，正、反向往复过程参数分别独立，根据实际需要控制不同的往复位置和速度，对时间常数、起始速度、目标速度、往复终点位置均可以独立设置。