[发明专利]电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法

说明书

本发明电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法，提高电机控制系统的安全功能的通用性。电机控制系统(1)具有电机(2)、电机控制装置(13)以及安全控制器(12)，电机控制装置(13)根据电机(2)的驱动状态量对电机(2)的驱动电力进行供电控制，安全控制器(12)在满足了应该使电机(2)减速或停止的规定的条件时，将安全请求信号输入到电机控制装置(13)，电机控制装置(13)具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与驱动状态量之间的关系状态进行监控。

技术领域

公开的实施方式涉及电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法。

背景技术

在专利文献1中记载了如下手段：将安全标准中规定的各种动作监控模式与检测出的电机的驱动状态量进行比较，在驱动状态量超过动作监控模式的情况下切断对电机的供电。

专利文献1：日本特开2011-229359号公报

然而，在上述现有技术中，由于动作模式只被设定成固定的，因此，需要能够根据要驱动的工业机械的结构和动作环境对动作模式进行变更的自由度。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供能够提高电机控制系统的安全功能的通用性的电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种电机控制系统，其具有电机和电机控制装置，该电机控制装置根据所述电机的驱动状态量对所述电机的驱动电力进行供电控制，所述电机控制装置具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了来自外部的安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与所述驱动状态量之间的关系状态进行监控。

另外，根据本发明的另一个观点，应用一种电机控制装置，其对电机的驱动电力进行供电控制，该电机控制装置具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了应该使所述电机减速或停止的安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与所述电机的驱动状态量之间的关系状态进行监控。

另外，根据本发明的又一个观点，应用一种电机控制装置的安全功能设定方法，该电机控制装置对电机的驱动电力进行供电控制，并且具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了应该使所述电机减速或停止的安全请求信号时，对动作监控模式与所述电机的驱动状态量之间的关系状态进行监控，执行如下步骤：从多种动作监控模式中分别选择并设定作为各安全功能部的监控对象的动作监控模式；以及以将一个安全功能部的监控结果作为另一个安全功能部的安全请求信号输入的方式进行设定。

根据本发明，能够提高电机控制系统的安全功能的通用性。

附图说明

图1是表示实施方式的电机控制系统的概略结构的功能框图。

图2是说明通常运转时的电机控制系统中的信号的流向的图。

图3是说明主动减速模式执行时的电机控制系统中的信号的流向的图。

图4是说明STO状态时的电机控制系统中的信号的流向的图。

图5是表示SBB的动作模式的时序的图。

图6是表示SPM-D的动作模式的时序的图。

图7是表示SLS的动作模式的时序的图。

图8是表示每个安全功能部的用于进行选择设定的设定画面的一例的图。

图9是表示具有多个安全功能部的安全控制处理部的软件模块结构的图。

图10是表示设定成使2个安全功能部串联地发挥作用的情况下的设定画面的显示例的图。