[发明专利]一种基于机器视觉的物件表观自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的物件表观自动检测装置，所述自动检测装置包括：尺寸检测图像采集装置、外观检测的图像采集装置、可转动的玻璃载物盘、背部光源、正面光源、数据处理及控制器；所述图像采集装置设置于玻璃载物盘的正上方，正面光源位于玻璃载物盘的上方同时位于图像采集装置旁边，背部光源位于玻璃载物盘的下方；所述背部光源包括：光源、双层平行导光板，所述双层平行导光板位于背光源与玻璃载物盘之间，依次放置于光源上方，其中双层平行导光板距玻璃载物盘的距离大于等于60cm；所述正面光源包括：扁平环形漫射光源、同轴光源；所述扁平环形漫射光源位于同轴光源的下方；当尺寸检测图像采集装置采集到位于玻璃载物盘上的待测物体的图像后，数据处理及控制器控制玻璃载物盘转动，再利用外观检测的图像采集装置采集待测物件的图像，两个图像采集装置采集到的图像数据传输给数据处理及控制装置进行图像处理；

用于自动检测装置的检测方法包括：

步骤1.对检测装置进行参数调试；

步骤2.通过该检测装置进行图像采集，获得物件图像；

步骤3.对步骤2获得的物件图像，使用基于二次曲线拟合的亚像素检测方法，对物件的边长和孔径进行尺寸检测；

步骤4.通过步骤2获得的物件图像进行外观检测，其中包括缺角大小、缺角个数；

步骤4-1：对步骤物件图像进行高斯滤波处理；

步骤4-2：对步骤4-1得到的图像进行固定阈值二值化处理；

步骤4-3：对步骤4-2得到的二值图进行填充，消除内部孔洞；

步骤4-4：对步骤4-3得到的填充图像提取外轮廓，得到只有一条外轮廓边缘的图像；

步骤4-5：对步骤4-4得到的外轮廓图像凸包算法处理，得到无凹陷的轮廓曲线；

步骤4-6：将步骤4-5得到的轮廓图像与步骤4-4得到的轮廓图像相减，得到缺陷轮廓图像

步骤4-7：根据步骤4-6中的缺陷轮廓，将其覆盖在原始图像中，标记出缺陷位置；

步骤4-8：计算出步骤4-6中的曲线轮廓个数和每个缺陷轮廓的像素数。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的物件表观自动检测装置,其特征在于将该自动检测装置应用于对磁性物件的检测，所述背部光源和正面光源都采用蓝色的光源。

3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的物件表观自动检测装置,其特征在于尺寸检测图像采集装置设置，相机的参数设置为：颜色模式为黑白，分辨率为1626*1236,ccd尺寸1/1.8，帧率20fps,数字接口GigE；镜头的参数设置为，放大倍率0.4x,工作距离110mm,光学畸变0.02，景深5.3mm；外观检测图像采集装置中，相机的参数设置为：颜色模式为黑白，分辨率为1296*966，ccd尺寸1/3,帧率30fps,数字接口GigE,镜头的参数设置为，焦距50mm，光圈值F1.8，失真率-0.3％，感光芯片尺寸2/3。