[发明专利]移动式放射线发生装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用于放射线摄影的移动式放射线发生装置。

背景技术

在医疗领域中，已知有使用于放射线摄影的移动式放射线发生装置(例如，参考非专利文献1)。在移动式放射线发生装置中有将放射线照射部、臂部及支撑臂部的支柱搭载于可行驶的台车部的手推车式的移动式放射线发生装置。在此，将具有台车部的手推车式的移动式放射线发生装置简称为手推车。手推车使台车部行驶而能够移动，因此例如巡查病房楼内有患者的病房并进行的放射线摄影中使用。

臂部在自由端安装有放射线照射部，基端侧安装于固定在台车部的支柱上。臂部以旋转自如的方式支撑于支柱，若臂部以基端侧为支点旋转，则放射线照射部的高度发生位移。通过臂部的旋转，进行放射线照射部的高度调节。

在非专利文献1中所记载的手推车中，在臂部及支柱中设置有气压弹簧。当将因包括放射线照射部的臂部的自重而放射线照射部向铅垂方向的下方位移的方向设为正方向时，臂部中正转矩朝向正方向发挥作用。对此，气压弹簧产生与正转矩对抗的反作用力。气压弹簧所产生的反作用力对臂部，负转矩向与正方向相反的负方向发挥作用。如此通过气压弹簧的作用，操作人员向正方向旋转臂部时的操作力得以减轻。

并且，在非专利文献1中所记载的手推车中设置有限制臂部旋转的锁定机构及操作锁定机构的锁定用操作旋钮。作用于臂部的正转矩根据臂部的旋转位置发生变化。而且，气压弹簧的反作用力也根据气压弹簧的收缩量发生变化，因此负转矩也根据臂部的旋转位置发生变化。臂部在正转矩与负转矩平衡的位置停止，但在除此以外的位置向正方向或负方向产生旋转。因此，通过锁定机构来限制臂部的旋转，以使臂部能够停止在所希望的旋转位置。

操作人员在使臂部旋转而调节放射线照射部的高度之后，操作锁定用操作旋钮而使锁定机构工作，以使臂部停止在所调节的位置。

非专利文献1：T&S Co.,Ltd.巡诊用X射线摄影装置T-WALKERα：网站上的产品介绍网(URL http：//www.ts-xray.com/case/cat_x_2/entry_423/)

在非专利文献1中所记载的以往的手推车中，在调节放射线照射部的高度时，除了使臂部旋转而调节旋转位置的操作以外，还需要用于使臂部停止在所希望的旋转位置的旋转锁定操作。

然而，若与臂部的旋转操作另行附加旋转锁定操作，则需要用双手操作，因此在操作性方面还存在改善的余地。具体而言，旋转锁定操作需要用一只手将臂部保持在所希望的旋转位置，并且用另一只手操作锁定用操作旋钮，因此双手均被占用。

使用了手推车的摄影对无法来到摄影室的患者，将手推车带到病房的床边而进行的情况较多。在该情况下，在进行放射线照射部的高度调节时，有时须一边用一只手扶住床上的患者的身体，一边用另一只手操作臂部。因此，医疗现场中对用一只手进行臂部的旋转位置的调节的要求较多。

在非专利文献1中所记载的手推车中，虽然用一只手进行臂部的旋转操作，但若要使臂部停止在所希望的旋转位置，便需要旋转锁定操作。非专利文献1的旋转锁定操作中需要用双手操作，因此在放射线照射部的高度调节的操作性方面还存在改善的余地。

对于这种课题，例如可以考虑，以电动方式进行臂部的旋转及锁定，通过一只手的开关操作来使臂部停止在所希望的旋转位置的对策，如此一来，在结构的复杂化及成本方面，并不优选。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不使用电动机构而能够以简单的结构且低成本来用一只手进行放射线照射部的高度调节的移动式放射线发生装置。

为了实现上述目的，本发明的移动式放射线发生装置具备台车部、支柱、臂部、弹簧及摩擦机构。台车部具有车轮。支柱设置于台车部。臂部在自由端安装有放射线照射部且基端侧以旋转自如方式支撑于支柱，并且若以基端侧为基点旋转，则放射线照射部的铅垂方向的位置发生位移。当将放射线照射部向铅垂方向的下方位移的方向设为正方向时，弹簧与因放射线照射部及臂部的自重而作用于臂部的正方向的正转矩对抗，而向放射线照射部向上方位移的负方向产生负转矩。当正转矩与负转矩的大小出现差时，摩擦机构向相反方向对因转矩差而臂部欲旋转的方向发挥作用，并产生抵消转矩差的摩擦力。

摩擦机构具备一组摩擦板及垂直阻力产生部。一组摩擦板由伴随臂部的旋转而旋转的摩擦板及与所述旋转的摩擦板面对配置且与臂部的旋转无关地不旋转的摩擦板构成，并通过各摩擦板的摩擦面彼此的接触产生摩擦力。垂直阻力产生部具有向按压方向对一组摩擦板的摩擦面彼此施加作用力的施力部，并在摩擦面产生垂直阻力。