[发明专利]自动分拣系统及方法和自动运输单元

权利要求书

1.一种自动分拣系统，包括：

供件区，用于分发待分拣物品；

运输区，用于供一个或多个运输单元在其中移动，所述运输单元运送所述待分拣物品经过所述运输区；和

落件区，包括多个分拣目标对象，且所述运输单元在其中执行所述待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；

其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。

2.如权利要求1所述的自动分拣系统，其中，所述运输区和所述落件区直接设置在地面上。

3.如权利要求1或2所述的自动分拣系统，其中，所述供件区、所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述供件区、运输区和所述落件区彼此不重叠。

4.如权利要求3所述的自动分拣系统，其中，所述供件区位于所述运输区的一侧，且所述落件区位于所述运输区除了所述供件区所位于的一侧以外的一侧或多侧。

5.如权利要求3所述的自动分拣系统，其中，所述供件区位于所述运输区的中心，且所述落件区位于所述运输区的外围的至少一部分。

6.如权利要求1所述的自动分拣系统，其中，所述分拣目标对象是用于容纳所述物品的可移动容器。

7.一种自动分拣系统，包括：

运输单元，用于运送待分拣物品；

分拣区域，用于由所述运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣；和

控制设备，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述运输单元在所述分拣区域中的移动；

其中，所述分拣区域进一步包括：

供件区，用于分发待分拣物品；

运输区，用于由一个或多个运输单元在其中移动，所述运输单元运送所述待分拣物品经过所述运输区；和，

落件区，包括多个分拣目标对象，且所述运输单元在其中执行所述待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；

其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。

8.一种自动分拣方法，包括：

在供件区将一个或多个待分拣物品放置在运输单元上；

所述运输单元携带所述待分拣物品经过运输区；和，

所述运输单元行进至落件区，执行所述待分拣物品到与其对应的分拣目标对象的落件；

其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。

9.如权利要求8所述的自动分拣方法，其中，在所述运输单元携带所述待分拣物品经过运输区之前，进一步包括：

获取所述待分拣物品的物品相关信息；

基于所述物品相关信息确定与所述待分拣物品对应的特定分拣目标对象；和

所述运输单元携带所述待分拣物品经过运输区具体包括：

基于所述特定分拣目标对象确定所述运输单元的移动路径，以使得所述运输单元携带所述待分拣物品经过运输区以到达所述特定分拣目标对象。

10.一种自动运输单元，用于分拣物品，包括：

承载部件，用于容纳分发待分拣物品；

运输部件，用于使所述自动运输单元在用于物品分拣的运输区中移动，以使得所述自动运输单元携带所述待分拣物品经过所述运输区；和

投递部件，用于执行所述待分拣物品至用于物品分拣的落件区中的多个分拣目标对象中的相对应的分拣目标对象的落件；

其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。