[发明专利]夹持翻转装置

说明书

本发明涉及一种夹持翻转装置，包括翻转机构及夹持机构，翻转机构包括固定座、安装在固定座上的翻转模组及轴承、以及套设于轴承内的转动块，固定座包括底板、固定在底板上第一固定块及第二固定块，第一固定块用于安装翻转模组，第二固定块上设有固定孔以用于安装轴承；转动块穿过轴承与翻转模组连接；夹持机构包括安装在转动块上的驱动模组、连接驱动模组的第一夹持组件及第二夹持组件，驱动模组用于调节第一夹持组件及第二夹持组件的间距。上述的夹持翻转装置通过设有翻转机构及夹持机构，夹持机构对工件进行夹持，翻转机构驱动夹持机构翻转，以实现对工件180度翻转，整套设备紧凑，占用空间少，且操作简单，控制精度高。

技术领域

本发明涉及加工机械技术领域，特别是涉及一种用于小型工件加工的夹持翻转装置。

背景技术

随着机械加工、制造工业的发展，工件在加工过程中常用到机械手以代替人工，用以实现按照固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作，提高工件加工的效率。在生产过程中，一些短棒类工件加工完一个工序后，往往需要在特定空间中进行翻转操作，以进行下个工序的加工，但是机械手本身的体积较大，占用空间大，在有限的空间内需要机械手高精度地完成工件的翻转操作较难，且控制精度不高；多个机械手之间的间距要求较大，可安装的机械手数量较少，若采用多个机械手配合，会增加工件加工的占地空间，降低空间利用率。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种具有结构紧凑、减少空间占用、控制精度高的夹持翻转装置，用于小型工件的加工。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹持翻转装置，包括：

翻转机构；所述翻转机构包括固定座、安装在所述固定座上的翻转模组及轴承、以及套设于所述轴承内的转动块，所述固定座包括底板、固定在所述底板上第一固定块及第二固定块，所述第一固定块用于安装所述翻转模组，所述第二固定块上设有固定孔以用于安装所述轴承；所述转动块穿过所述轴承与所述翻转模组连接；及

夹持机构；所述夹持机构包括安装在所述转动块上的驱动模组、连接所述驱动模组的第一夹持组件及第二夹持组件，所述驱动模组用于调节所述第一夹持组件及第二夹持组件的间距。

上述的夹持翻转装置通过设有翻转机构及夹持机构，夹持机构对工件进行夹持，翻转机构驱动夹持机构翻转，以实现对工件180度翻转，整套设备紧凑，占用空间少，且操作简单，控制精度高。

在其中一个实施例中，所述第一固定块与所述底板呈垂直设置，所述第二固定块与所述第一固定块呈平行设置。

在其中一个实施例中，所述翻转模组包括旋转部，所述旋转部的轴心与所述固定孔的孔中心在同一水平线上。

在其中一个实施例中，所述翻转模组上安装有检测开关，所述检测开关用于检测所述旋转部的翻转角度。

在其中一个实施例中，所述检测开关为磁性开关。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一限位件及安装在所述第一限位件上的第一夹持件，所述第一限位件呈T形设置，所述第一夹持件上设有夹持口，所述夹持口为U形设置或者梯形设置。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括第二限位件及安装在所述第二限位件上的第二夹持件，所述第二限位件的结构与所述第一限位件的结构相同，所述第二夹持件的结构与所述第一夹持件的结构相同。

在其中一个实施例中，所述夹持翻转装置还包括安装架，所述安装架由第一安装块、第二安装块及第三安装块焊接而成，所述第一安装块与所述第二安装块呈垂直设置，所述第三安装块的两端部分别与所述第一安装块及第二安装块固定连接。