[发明专利]一种基于块运动估计的数字视频稳像方法

权利要求书

1.一种基于块运动估计的数字视频稳像方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)先将视频序列的第一帧作为参考帧，存储在参考缓冲区1，从视频序列的第二帧开始进行向下采样，然后进入步骤(2)和步骤(3)；

(2)生成对应图像的缩略图，存储在参考缓冲区0；

(3)通过边缘检测进行模块选择获取局部运动参数；

(4)通过步骤(2)中参考缓冲区0的内容以及步骤(3)中获取的局部运动参数，进行模块运动搜索；

(5)利用步骤(4)中得到的运送搜索结果和相似运动模型，建立线性参数系统，然后采用迭代最小二乘法求解该线性参数系统；

(6)通过步骤(5)运用的迭代最小二乘法可以得到运动向上缩放；

(7)通过步骤(6)中得到的运动向上缩放和步骤(1)中参考缓冲区1存储的内容进行迭代运动细化，最后得到全局运动参数；

(8)对全局运动参数进行运动补偿最终得到稳定序列；

所述步骤(8)中对全局运动参数进行运动补偿的具体步骤如下：

(8.1)根据视频序列中相邻两帧之间的全局运动参数，即与第一帧之间的相对运动参数，计算各帧的运动校正参数；

(8.2)根据运动校正参数进行图像变形，最后输出稳定序列；

所述步骤(3)中所述的边缘检测进行模块选择获取局部运动参数具体步骤如下：

边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，先采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核，然后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和，其中二维高斯平滑滤波器表示为：

其中，(x,y)为图像坐标，σ为高斯分布的方差；

然后选择具有足够纹理信息的块用于块匹配。

2.根据权利要求1所述的一种基于块运动估计的数字视频稳像方法，其特征在于，所述步骤(8.2)中，根据运动校正参数进行图像变形时，采用双线性插值的方法计算非整数的坐标位置的像素值。