[发明专利]电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置

权利要求书

1.一种电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于包括底座，所述底座上设有第一直线运动装置和第二直线运动装置，所述第一直线运动装置的输出端设有第一安装板，所述第二直线运动装置固定于所述第一安装板上，在所述第一直线运动装置的作用下，第一安装板带动第二直线运动装置横向移动，所述第二直线运动装置的输出端设有第二安装板，所述第二直线运动装置运作以使第二安装板竖向移动，所述第二安装板上固定有吸嘴。

2.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述吸嘴下端面中心处形成有向下延伸的定位柱，所述定位柱外径小于所述轴承内孔内径，所述吸嘴具有第一通气道和若干第二通气道，所述第一通气道一端贯穿吸嘴外壁以与外界连通，所述第一通气道的另一端与所述第二通气道连通，所述第二通气道向下延伸并贯穿所述吸嘴下端面，若干第二通气道呈以定位柱为中心的环形间隔设置，所述轴承上端面与吸嘴下端面接触以使定位柱间隙配合在所述轴承的内孔内。

3.根据权利要求2所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述上吸嘴下部形成有与所述第一通气道下端连通的流通槽，所述流通槽向下贯穿所述上吸嘴下端面，所述第二通气道设置于所述下吸嘴上，且第二通气道上下贯穿所述下吸嘴，所述下吸嘴与所述上吸嘴固定以使所述流通槽与第二通气道连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧。

4.根据权利要求2所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述吸嘴由上吸嘴和下吸嘴构成，所述上吸嘴上部中心处形成有所述第一通气道，所述第一通气道上端向上贯穿所述上吸嘴的上端面，所述第一通气道下端向下贯穿所述上吸嘴的下端面，所述下吸嘴上部形成有流通槽，所述下吸嘴下部形成有所述第二通气道，所述流通槽向上贯穿所述下吸嘴上端面，所述流通槽下端与第二通气道上端连通，所述流通槽周向外缘位于所述第一通气道周向外缘外侧，所述第二通气道相对位于所述第一通气道周向外侧。

5.根据权利要求2所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述轴承上端面与吸嘴下端面接触以使所述轴承的外圈的上端面封闭所述第二通气道。

6.根据权利要求2所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述吸嘴下侧固定有弹性环形块，所述弹性环形块下端面位于所述吸嘴下端面以下，所述弹性环形块与所述定位柱同轴设置，所述弹性环形块内缘形状与所述轴承外缘形状相适应，所述轴承与吸嘴下端面接触以使所述弹性环形块内壁与轴承周向外壁间隙配合。

7.根据权利要求6所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述吸嘴下端面外缘向上延伸以形成有环形槽，所述弹性环形块配合在所述环形槽内；所述环形槽向吸嘴周向外侧延伸并贯穿所述吸嘴周向外壁；所述弹性环形块通过点胶固定的方式固定于所述环形槽内。

8.根据权利要求3或4所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述上吸嘴与下吸嘴通过若干紧固件固定，所述上吸嘴外缘形成有若干第一固定孔，所述下吸嘴形成有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔，所述紧固件配合在第一固定孔和第二固定孔内，所述第一固定孔或第二固定孔为螺纹孔，所述紧固件端部形成有与所述螺纹孔相配合的外螺纹结构；或所述紧固件端部形成有外螺纹并配合有具有内螺纹的螺母，所述第一固定孔和第二固定孔为通孔。

9.根据权利要求1所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述底座上固定有真空发生器，所述真空发生器配合有真空负压表，真空发生器通过两根支管分别与吸嘴及真空负压表连接，所述真空负压表用于检测吸嘴处的负压；所述真空负压表配合有传感器，所述传感器被触发以使所述第一直线运动装置和第二直线运动装置复位。

10.根据权利要求9所述的电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，其特征在于所述第一直线运动装置和第二直线运动装置均为气缸，所述第一直线运动装置、第二直线运动装置和真空发生器共用一个气源。