[发明专利]一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置

权利要求书

1.一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置，其特征在于，包括旋转伸缩轴(1)、第一轴承(2)、第一轴用弹性挡圈(3)、传感器连杆(4)、小端盖(5)、第二轴承(7)、第二轴用弹性挡圈(8)、第二连杆(9)、关节轴承(11)、冗余传感器(13)、传感器安装座和传感器盖板(17)，

旋转伸缩轴(1)与第一轴承(2)的内圈连接，第一轴用弹性挡圈(3)安装在旋转伸缩轴(1)的沟槽内，限制第一轴承(2)内圈的移动；第一轴承(2)的外圈与传感器连杆(4)的内圆面连接，并通过小端盖(5)压紧，小端盖(5)固定在传感器连杆(4)的端面上；第二轴承(7)的内圈与传感器连杆(4)顶端的圆面配合；

第二轴用弹性挡圈(8)安装在传感器连杆(4)的沟槽内，压紧第二轴承(7)的内圈，限制其轴向移动，第二轴承(7)的外圈与传感器壳体(19)的滑槽间隙配合，使得第二轴承(7)可以在传感器壳体(19)的滑槽内滑动，限制传感器连杆(4)随着旋转伸缩轴(1)旋转；第二连杆(9)安装到传感器连杆(4)的顶端，第二连杆(9)两内孔内安装有两个关节轴承(11)；冗余传感器(13)的测杆与关节轴承(11)内圈配合，并固连到关节轴承(11)上；

传感器安装座安装在传感器安装壳体(19)上，冗余传感器(13)固定在传感器安装座上，两套冗余传感器(13)并联布置，冗余传感器(13)的测杆可随着第二连杆(9)的移动在冗余传感器(13)壳体内滑动；传感器盖板(17)安装到传感器安装壳体(19)上，对线位移检测装置进行密封。

2.如权利要求1所述的一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置，其特征在于，传感器连杆(4)顶端加工有圆形凸台，凸台上有螺纹孔，第二连杆(9)下端开有圆形沉槽，第二连杆(9)通过下端的圆形沉槽与传感器连杆(4)的圆形凸台配合，左端由孔内台阶定位，右端由金属压边成形定位。

3.如权利要求1所述的一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置，其特征在于，第一轴承(2)内圈与旋转伸缩轴(1)过渡配合，使二者之间没有相关运动，第一轴承(2)外圈与传感器连杆(4)内圆面间隙配合。

4.如权利要求1所述的一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置，其特征在于，冗余传感器(13)的测杆与关节轴承(11)间隙配合，并通过螺母垫圈组件(12)紧固，使冗余传感器(13)的测杆与关节轴承(11)内圈没有相对运动。

5.如权利要求1所述的一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置，其特征在于，传感器连杆(4)与两套冗余传感器(13)通过关节轴承及螺母垫圈组件连接，冗余传感器(13)通过传感器安装座安装在壳体上，旋转伸缩轴(1)的旋转直线运动转化为冗余传感器(13)杆的伸缩运动，冗余传感器(13)输出两路电信号，得到旋转伸缩轴(1)的线位移信号。