[发明专利]激光投影仪的图像失真校正方法和激光投影仪

权利要求书

1.一种激光投影仪的图像失真校正方法，其特征在于，

所述激光投影仪按照不同的出射角度发出像素激光，所述像素激光在投射屏幕上形成像素投影点以形成投影画面；

所述方法包括：

控制所述激光投影仪以不同的出射角度向投射屏幕发出多个激光发射信号，所述多个激光发射信号在投射屏幕上的投影点不在一条直线上；

接收投射屏幕漫反射回的多个激光反射信号；

根据每个激光发射信号与其对应的激光反射信号得到多个时间差，并根据所述多个时间差确定激光从投影仪到投射屏幕的多个飞行时间；

根据所述多个飞行时间与所述不同的出射角度的对应关系，判定所述激光投影仪相对于其正对投射屏幕的状态的机身偏转角度；

对每个像素投影点的出射角度按照所述机身偏转角度的相反角度进行角度修正；其中，

所述根据所述多个飞行时间与所述不同的出射角度的对应关系，判定所述激光投影仪相对于其正对投射屏幕的状态的偏转角度包括：

预存激光投影仪的机身偏转不同角度的情况下，飞行时间与出射角度的标准对应关系数据；

获取当前激光投影仪发出的激光发射信号的飞行时间与其对应的出射角度的当前对应关系数据；

将当前对应关系数据与标准对应关系数据进行比较，选择最接近标准对应关系数据所对应的机身偏转角度作为所述激光投影仪的机身偏转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

由不同出射角度所对应的飞行时间构成矩阵或向量，对该矩阵或该向量进行归一化以得到标准矩阵或标准向量，所述标准矩阵或标准向量作为所述标准对应关系数据；

由当前获取到的不同出射角度所对应的飞行时间构成矩阵或向量，对该矩阵或向量进行归一化以得到当前矩阵或当前向量，所述当前矩阵或当前向量作为所述当前对应关系数据；

所述将当前对应关系数据与标准对应关系数据进行比较包括：

将当前矩阵或当前向量与标准矩阵或标准向量做差得到差矩阵或差向量，计算差矩阵或差向量的模或其中每个数据点的绝对值之和；

所述最接近的标准对应关系数据为所述差矩阵或差向量的模或者所述绝对值之和最小的标准矩阵或标准向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

由不同出射角度所对应的飞行时间分别乘以该飞行时间对应的出射角度的余弦值，计算结果构成矩阵或向量，对该矩阵或该向量进行归一化以得到标准矩阵或标准向量，所述标准矩阵或标准向量作为所述标准对应关系数据；

由当前获取到的不同出射角度所对应的飞行时间分别乘以该飞行时间对应的出射角度的余弦值，计算结果构成矩阵或向量，对该矩阵或向量进行归一化以得到当前矩阵或当前向量，所述当前矩阵或当前向量作为所述当前对应关系数据；

所述将当前对应关系数据与标准对应关系数据进行比较包括：

将当前矩阵或当前向量与标准矩阵或标准向量做差得到差矩阵或差向量，计算差矩阵或差向量的模或其中每个数据点的绝对值之和；

所述最接近的标准对应关系数据为所述差矩阵或差向量的模或者所述绝对值之和最小的标准矩阵或标准向量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

对应于不同的出射角度，所述激光发射信号具有不同的数据格式；

所述飞行时间是根据相同数据格式的激光发射信号和激光反射信号的时间差所确定的。